系统误差下的模糊航迹关联方法

航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用归一化的方法,构造了一种新的隶属度函数,采用模糊方法进行航迹关联,该算法简单易于实现,可以准确地实现密集目标的航迹关联。仿真结果显示了该算法的有效性。     

基于单地震波传感器的运动目标参数估计方法

远距离的强振源和近距离的弱振源在接收器中可能会引起相同的信号强度,从而使以检测能级阈值为主的目标区域判别方式造成误判,达不到良好的毁伤效果。利用单个三轴地震波传感器接收舰船航行时产生的水中和海底声信号对目标进行被动探测定位,与舰船产生的信号强度无关,与距离也无关,经理论分析表明:该方法能够检测出舰船的运动参数及从水雷上方通过的时间,从而确定水雷的最佳打击位置。     

装备零讯

俄研制20吨重型无人机 俄罗斯联合飞机制造公司总裁米哈伊尔波戈相11月13日表示,开发无人机将是该公司的一项长期战略,近期内苏霍伊公司将致力于研制一种可执行侦察和攻击任务的重型无人机。目前苏霍伊公司已经在其公司网站上公布了一系列无人机设计方案。其中一种被命名为“Zond”的无人机主要用于执行空中监视任务,可携带合成孔径雷达和光电传感器等任务设备。     

装备零讯

8月5日,洛克希德一马丁公司下属的Procerus技术公司推出了一种小型垂直起降无人机,可以在短短几分钟内为身处窄小杂乱的城市环境中的战士、突击部队或其他人员提供空中视野。该无人机重2．27千克（5磅）,坚固耐用,采用双传感器平台,具有悬停、栖息和凝视能力,可以为军民客户在固定翼无人机系统无法访问的拥挤地区提供空中侦察。     

基于复杂区域栅格化的传感器网络优化部署

为实现对复杂区域的优化部署,对部署区域进行了栅格化处理,引入重点保障区域、优势部署区域等概念,改进了网络保障能力模型,给出了其栅格化表达式,并运用遗传算法对模型进行求解。仿真结果表明,该方法具有易于工程实践、求解精度适中、可对复杂区域的传感器网络进行优化部署的优点。     

基于S-MAC的协同MAC协议分析

针对WSN,文中设计了一种基于S-MAC协议的协同MAC协议(SC-MAC)。该协议通过协同通信技术的应用来解决原有协议的直传链路通信质量不理想的问题。在该协议中,选定的一个中继节点和目的节点同时侦听源节点的发送信号,当中继节点收到目的节点的NACK信号时,进行协同传输,否则继续对数据传输的侦听。数值分析和仿真实验表明,使用SC-MAC协议情况下,节点的平均功率、比特数据能耗、平均时延和抗拥塞等性能比使用S-MAC协议时都有很好的提升。     

非晶丝GMI磁传感器信号的小波分析

当非晶丝巨磁阻抗效应( Giant Magneto-Impedance,GMI)磁探头输出数据的信噪比小于0时,常规的峰值检波方法难以检出真实信号.为此,提出了一种新的微弱信号检测方法,将非晶丝GMI磁探头的输出信号经放大、滤波和采样之后直接送入数字信号处理系统,利用小波变换方法提取微弱信号的特征,并利用相关分析法确定...     

一种机群相对定位方法

针对机群协同编队导航定位问题,通过分析机群协同编队的特点,建立了编队成员的相对运动模型并引入视觉观测信息,提出了一种基于相对导航的机群联合组网定位方法,理论分析及仿真结果均表明了联合定位结果能达到机群中各成员惯导位置输出的平均水平,有效地减缓了编队系统的定位误差发散速度。     

基于定位原理的雷达与ESM航迹关联算法

雷达与ESM传感器的数据关联是典型的异类传感器数据关联。将交叉定位原理引入到航迹关联算法研究中,将定位原理与统计双门限航迹关联思想结合起来,提高了正确关联率。最后,对该算法进行仿真实验,证明了该算法的正确性和有效性。     

基于Vague集的TOPSIS法求解目标优先级

针对传感器管理中目标—传感器配对出现的目标优先级求解问题,提出了一种基于Vague集的TOPSIS计算方法。在分析目标优先级的主要影响因素基础上,定义了各影响因素的影响系数。同时结合Vague集的TOPSIS法给出了目标优先级的计算步骤,为目标优先级求解提供了一种新途径。并结合仿真算例表明该方法的合理性与有效性。