基于多级Sigmoid神经网络的城市交通场景理解

交通场景的理解是交通监控、汽车安全辅助驾驶的基础.提出一种基于多级Sigmoid神经网络的城市交通环境理解方法.将5个3D结构特征与物体外观特征相结合表征城市交通环境,为了提高交通环境识别率,采用多级Sigmoid神经网络(MSNN)进行图像分割与识别.在公共测试视频数据库CamVid dataset 进行实验,实验结果表明了该方法的有效性.     

制导炮弹非线性滑模控制器设计

为了提高制导炮弹的精确打击能力,研究了一种非线性滑模变结构控制器。利用近似最优控制理论确定了非线性滑模面,并设计了舵面的控制律,使得系统状态快速达到并保持在滑模面,采用指数趋近律和饱和函数减轻了滑模控制带来的抖振,实现对控制指令的跟踪。仿真表明,设计的非线性控制器能有效处理制导炮弹的非线性耦合问题,快速响应控制指令,并且在气动参数摄动时体现出较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景。     

体外预应力FRP片材加固混凝土结构的研究现状及发展

CFRP片材加固混凝土梁是一种新型的加固方法,但该方法存在着CFRP强度利用不高、对梁使用阶段性能改善不明显等问题,对CFRP施加预应力,不仅可以充分利用CFRP的强度,还能有效地改善加固梁的受力性能,进一步抑制梁的变形和裂缝的开展。体外预应力FRP片材加固混凝土结构近几年来在国外得到了广泛的研究与应用。对在该领域已有的研究成果从预应力的施工工艺、张拉控制应力、锚固措施、预应力损失和设计方法等方面进行了总结,可为今后开展相关的研究和应用提供借鉴和参考。     

网络化作战C2组织结构的一种分析设计方法

网络化作战条件下,传统的层次型C2组织限制了组织成员之间的信息交互,难以适应复杂多变的作战环境,影响了系统整体作战效能的发挥。通过分解单个组织节点智能体(Agent)的行为过程,结合网络化作战的概念,在引入信息流、指控流因素情况下,研究在网络化作战中C2组织结构网络,并在分析组织网络探测信息/指控命令的传输和处理的基础上,提出了一种C2组织结构设计方法。该方法充分考虑了网络化作战探测信息共享以及指控命令协同,并将网络化作战C2组织的最优设计问题转化为C2组织网络中探测信息和指控命令的最小费用最大流问题。     

潜艇应用的C3I系统作战效能分析

为了定量分析C3I系统对潜艇作战的影响,运用了层次分析法(AHP)和模糊综合评判法对C3I系统在潜艇上应用的作战效能进行分析,结果表明,C3I系统能极大提高潜艇的作战能力,但在C3I系统的发挥重要作用的同时,指挥员的决策能力的高低是影响潜艇战斗力的关键因素。     

台湾海军C3I系统装备现状和发展特点

自20世纪70年代以来,台湾在美国的支持下致力于C3I系统的建设,现已初具规模.台湾为了实现其"台独"的目的,更是极力推进海军C3I系统建设.在当前我军迫切需要了解和分析台湾指挥自动化系统的现状与发展.在简要介绍了台湾的衡山防务C3I系统之后,重点讨论了台湾海军C3I系统发展及其部分系统功能特点,分析了台湾海军C3I系统特点及其发展趋势.对台湾海军C3I系统的分析在当前对抗斗争中和加强我军C3I系统建设上具有重要的理论与现实意义.     

C3I系统在装甲作战仿真中的应用

C3I系统仿真和作战仿真由于应用的侧重点不同,难以彼此兼顾,这种现状难以符合现代作战样式的要求.结合装甲作战仿真训练系统和C3I仿真系统的特点,探讨了装甲作战仿真系统与C3I仿真系统之间接口的建立和C3I系统的指挥控制、辅助决策及二维态势等主要功能的实现.两个系统的有机结合促进了装甲作战仿真系统和C3I系统的进一步深入研究和应用.     

HLA在C3I系统仿真试验中的应用

采用系统仿真结合实装试验的方法构建仿真试验环境,是实现对C3I系统全面而系统的评估的必要手段.而这种与实装结合的仿真试验环境如何构建,采用什么样的体系结构是目前迫切需要解决的问题.在总结C3I系统仿真试验的特点以及高层体系结构(LHA)主要思想的基础上,提出了基于HLA的C3I系统仿真试验环境建设方法,为C3I系统试验的实施提供了一种新思路.     

基于对象的有色Petri网舰载C3I系统模型

将面向对象的分析方法和有色Petri网相结合而得到的对象有色Petri网(OCPN),将会为研究舰载C3I系统提供一种有力的工具.通过分析舰载C3I系统组成和相互关系,建立了舰载C3I系统的OCPN模型,并讨论了该模型的特点和在舰载C3I系统性能分析领域中的应用前景.     

Fe~(3+)与S~(2-)反应的研究

Fe3+ 与S2 - 反应是一个典型的竞争反应 ,反应的生成物与反应条件有着非常密切的关系。通过理论研究和实验验证 ,确认在酸性介质中反应的生成物为Fe3+ 和单质S↓ ;在碱性介质中反应的生成物为黑色Fe2 S3↓。