基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

俄罗斯新一代舰载指控系统的设计思想

介绍了俄罗斯舰载指控系统的发展历史,分析研究了俄罗斯新一代指控系统的体系结构。以俄罗斯某新型指控系统为案例,介绍了其硬件和软件功能设计思想。     

某自动补弹系统翻转机构的优化设计

根据自动补弹系统中翻转机构的功能和设计要求,设计了一种新型的翻转机构,使用ADAMS软件对其进行优化设计,得到相应的曲线和较为理想的结果参数。结果表明通过对翻转机构的优化设计,为自动补弹系统翻转机构的改进设计起到指导作用,该方法对自动补弹系统中其他机构的优化分析也具有一定参考价值。     

基于多点空间直线拟合的调炮精度检测方法

针对火炮身管上标记两个点检测调炮精度受制于单个空间点坐标测量精度的问题,提出通过增加身管上标记点的冗余数量来提高调炮精度的检测方法。应用最小二乘原理对多个空间点进行直线拟合,并采用Monte Carlo方法对身管指向的测量精度进行分析。结果表明:标记4个点、5个点、6个点和7个点与标记2个点(传统方法)相比,其身管指向的测量精度分别提高了约6%、18%、19%和21%。该方法适用于对调炮精度检测要求较高的场合,综合考虑工作效率和测量精度这两个因素,推荐标记5个点测量身管指向。     

借力人才培养中心工作推进“三型”党组织建设

教导机构是人才培养的摇篮,探索运用激励机制提升人才培养的质量,对于助力推进“三型”党组织建设具有重要现实意义。     

军事变革中的制生权

生物科技、认知科学、纳米技术和信息技术四大科学技术正在融合汇聚,聚焦于生命本身。这一趋势也在向军事科技领域发展,并引起人们对制生权的争夺。制生权是指在军事行动中,在一定时间内,对以生命微观“功能—结构”为基础的作战空间施加军事生物科技攻防手段,并确保实现预期功效的优势控制权。     

星载高速无线数据网络协议的设计

星载无线数据网络可以解除航天器内错综复杂的线缆网的束缚,是航天器轻小型化的重要技术储备。旨在替代航天器内现有的点对点三线制的低电压差分信号线缆,提出了一种基于脉冲超宽带(IRUWB)技术的星载高速无线数据网络的设计方案,并重点介绍了高速无线网络协议的设计和实现。网络协议设计参考了美国军用数据总线标准MIL-STD-1553B协议,采用时分制指令响应机制,按物理层、链路层、网络层和应用层进行了详细说明,以适应星载高速率无线数据传输的要求,具有灵活性高、可靠性高、扩展性高的特点。网络协议的IP核经过地面演示系统进行验证,实验测得应用层数据传输的误码率小于10-9。     

中央军委历史沿革考略

说到中央军委,许多人都知道是党和国家最高军事领导机构,但往往把国家中央军委和党的中央军委混同,在一些党史著作和文章中也出现对中央军委沿革关系不清,对不同时期中央军委关系混淆等问题。事实上,中央军委的沿革非常复杂。在党的早期,中央军委一度只是一个调查统计机构,并不负领导全党军事工作的责任,在后来长期的革命斗争和军事实践中,中央军委才逐渐发展为党和国家的最高军事领导机构。本文试对中央军委的历史沿革做个疏理。     

英国推动装备建设军民融合的主要做法

正为实现武器装备采办"更快、更好、更省"的根本目标,英国构建了一套军民融合的制度机制,将装备发展建立在整个国家的经济技术基础之上。新世纪以来,尤其是在近年来国防预算削减背景下,英国国防部通过颁布政策标准、健全组织机构、完善竞争机制、加强军民合作、推进私有化改革等一系列举措,进一步深化了装备采办的军民融合,不断提升装备采办的质量和效益。     

贯彻总体国家安全观 积极推进海防建设转型

习近平同志在第五次全国边海防工作会议上深刻指出,贯彻总体国家安全观,建设强大稳固的现代边海防,站在国家安全发展的高度赋予边海防更高的地位作用和建设要求。当前和今后一个时期我外部安全主要的威胁来自海上,海上是我战略利益拓展的重要方向,是我必争必保的战略空间。浙江是个海洋大省,直面东海、背靠长三角,海洋经济发展迅猛,战略地位十分重要,海防任务现实紧迫,融合发展优势明显,必须深刻领会总体国家安全观指导思想,自觉强化＂建设海洋强国＂目标,深化落实军民融合发展理念,加快推动海防建设转型发展。