舰载武器系统目指精度预估模型研究

针对舰载武器系统中的目指精度预估问题,基于卡尔曼滤波理论导出了目指距离精度、目指方位精度、径向速度精度与目标航向精度的数学模型,结合最小二乘滤波建立了这些指标参数的简化计算公式,并利用仿真航路进行了验证,结果表明简化公式物理含义直观明确,预估误差在合理范围之内,能够为武器系统目指精度指标的确定提供理论依据,同时为目指精度参数的在线预估提供支持.     

球坐标系下的解耦滤波算法

采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte- Carlo仿真分析证明了这种算法达到了预期的效果     

只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计

提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法,该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入,利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真,结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。     

美军5G技术发展及应用浅析

第五代移动技术（5G）代表了下一代移动通信技术。5G网络有望提供更快的速度、更大的容量,具备支持新功能和新服务的巨大潜力。5G的独特属性使其特别适合于作战所需的敏捷性和速度。随着商用5G技术趋于成熟,5G在军事领域的应用也逐渐拉开帷幕。近年来,美军以国防部为主导,加快推动5G技术的发展,在多个军事应用领域开展5G技术研发,以期在该领域拥有长期经济和军事优势。本文梳理分析了美军多层面发展5G技术的举措、主要应用情况、技术发展趋势,总结了相关启示建议,以期为我国5G技术的发展和军事应用研究提供借鉴参考。     

位置误差压缩系数恒定时滤波与预测采样点数关系

在论证作战系统中时间与精度关系中,当位置误差压缩系数恒定时,曾引出了二乘滤波和一步预测采样点数不等式,在文献[2]进行了改进,本文最终给了二乘滤波与一步预测采样点数的精确结果。     

军事需求评估的形式化建模分析

为更加科学有效评估军事需求,通过需求评估“阶段划分、对象确定、指标构建”等步骤,系统阐述军事需求评估问题;形式化语言对需求论证阶段的方案需求值、落实阶段的能力生成值和检验评估阶段的需求满足值等指标重点描述,研究了需求评估的预期走势;基于Kalman滤波思想对提出的形式化模型进行实验算例分析。结果表明：评估结果能够逐渐逼近理想值,误差可以收敛;评估周期、评估初始值、预测误差、观测误差等因素对评估走势最终结果产生影响;综合评估结果与分项评估指标之间为非线性关系。因此,本文建立的形式化模型能够表征需求评估的基本规律,相关研究成果可以为军事需求评估提供理论参考和支撑。     

信息融合算法在空间飞行器自由段跟踪中的应用

针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相关性能.在集中式融合算法中,运用了基于并行和序贯的滤波方法,在分布式融合方法中,运用了Bar?Shalom?Campo融合以及联邦滤波,并对比了几种滤波算法对在轨道自由段状态估计融合的适用性.仿...     

机动式指挥自动化系统电磁兼容性设计

电磁兼容性设计是机动式指挥自动化系统的重要环节。电磁屏蔽、滤波、接地等技术是电磁兼容性设计的重要方法。电磁屏蔽是抑制辐射干扰的一种有效隔离方法。滤波是抑制传导干扰最直接、最有效的方法,对于瞬态脉冲干扰,最有效的办法是采用脉冲吸收技术。接地的综合考虑,对产品电磁兼容性有至关重要的意义。针对机动式指挥自动化系统的结构和组成特点,给出了一些具体的电磁干扰抑制设计,对满足实际的电磁兼容性方面作出了有意义的尝试。     

惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。