空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...     

拥有黑夜——美军夜视技术装备一瞥

今天,以美国和英国为代表的西方军事学说强调优先保障战争的高速展开,不给敌人计划和组织相应防御行动的时间,不给敌人实施救援的时间,因此,能够支持部队在夜间发起进攻行动的夜视技术装备的地位和作用自然与日俱增。夜视技术装备对组织航空兵实施全天候作战行动具有特别重要的意义,而航空兵则是现代战争中主要的攻击力量。这些技术装备可以保障部队能够在全天24小时任何时候作战,这在伊拉克战争期间得到了非常明显