高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法

针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。     

基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法

在雷达组网系统的多目标跟踪过程中,当目标数量过多时,由于传感器资源不足,无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配,且运算时间过长,不满足工程实际需求。针对以上问题,提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法,该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标,首先按照设定的分配准则对传感器进行一次分配,最大化跟踪目标个数;然后利用一种基于传感器排序的启发式传感器分配方法进行二次分配,通过控制跟踪目标的协方差水平,使目标的跟踪精度尽量接近期望值。仿真结果表明,该算法能够在较短的时间内对多传感器进行有效快速地分配,既跟踪了更多的目标,又达到了期望目标的跟踪精度,并且在一定程度上控制资源消耗,减少系统的总耗能。     

夯实依法从严治军之基 加强民兵武器装备仓库看管队伍建设

面对当前民兵武器装备仓库看管队伍建设中出现的新情况新问题,必须以强军目标为引领,坚持依法从严治军,努力破解工作难题,提高仓库看管队伍建设水平.     

拥抱集体智慧的时代——为国防科技大学智库成立而作

人类文明进化的历史,是从对抗走向合作、从个体智慧走向集体智慧的历史。集体智慧呼唤智慧管理,智库应运而生。国防科大成立智库,旨在汇聚甄别智慧、激发加工智慧、推广应用智慧。因为人类各民族的贫富悬殊、强弱分化,关键不在智慧的盈和缺、多和少,而在智慧的用力处是否得当。     

略论实战化军事训练中的安全管理

全面提高信息化条件下威慑和实战能力是我军的紧迫任务,实战化军事训练必将成为我军"新常态"。这种"新常态"要求我们既要从难从严训练显成效,也要重视安全发展,把安全防范工作放到突出位置上运筹。     

强化"六种意识"提高研究生管理教育水平

任职教育背景下的研究生管理教育,必须坚持以科学发展观为指导,强化中心意识、效率意识、创新意识、学习意识、能力意识和协同意识,进一步完善措施、科学施管、加强协调、拾遗补缺,努力营造管理育人、服务育人、环境育人的良好氛围,不断提高研究生管理教育水平。     

军队国有资产产权管理现代化刍议

文章探讨了产权意识与文化的内在联系,分析了军队现代产权制度构建的缘由,从目标要求、核心制度和价值机制三个方面对产权实体的构建提出了对策。     

武器装备跨越式发展的首要问题——经济可承受性

我军武器装备跨越式发展要借鉴国外“经济可承受性”改革的成功经验,结合我军实际,加强装备需求的经济分析,制定合理的跨越式发展战略;重视武器装备全寿命费用管理,推进装备采办改革;寻求不对称发展模式,谋求正确的跨越式发展通路。     

军队人员实行保障卡信息化管理的构想

军队人员实行保障卡信息化管理,初始目标是加强实力控制,提高经费保障效能;待条件成熟后,将服装供应、就医等也纳入其中并与地方相应保障内容衔接,进入社会综合保障体系;最终目标是兼具银行存储和消费结算功能,同时将军队日常公务支出和零星采购支出等也纳入保障卡支付范围,实现一卡全军通、全国用。     

改进YOLOv5的高空航拍图像检测方法

YOLOv5模型对普通场景图像的目标检测有更好的性能,但在高空航拍图像检测中表现不佳,针对这个问题,提出一种改进的YOLOv5模型。首先,建立高空航拍目标数据集,弥补该类图像不足的问题,对模型进行针对性训练,其次,采用多尺度细节增强提升处理数据图像,整体提升数据质量;最后,利用多尺度特征融合更好的平衡目标特征和位置信息,增加大尺度检测头提升小目标检测能力。经过实验分析,证明该方法在对高空航拍图像目标进行检测时平均精度、准确率和召回率分别比YOLOv5模型提高了12.6%、10.3%和6%,满足检测要求。