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131.
针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性. 相似文献
132.
根据高速8PSK卫星调制器的要求,针对数字化基带成形滤波的信号处理特点,文中提出一种基于矩阵乘法的高速卫星成形滤波器设计方法及基于查找表的硬件实现方案。该方法将成形滤波直接抽象为矩阵乘法的运算,将多个卷积相乘项相加后再量化,减少了量化次数,提高了量化信噪比。用片内的BLOCK-RAM精心设计查找表,在8万门的芯片VIRTEX2-80中就能实现此方案。MODELSIM的时序仿真结果表明,可支持高达200Mbps的输入数据,满足卫星通信高速成形的要求,并针对未来更高速率的成形滤波器给出了一种通用硬件实现方法。 相似文献
133.
5级同步感应线圈发射试验装置及控制系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于同步感应线圈发射原理设计制作了5级电磁线圈发射试验装置,该装置采用光电传感器实时检测弹丸的位置,并将该位置信号反馈给控制系统触发双向可控硅闭合,使脉冲电容器对该级线圈放电。通过试验,给出了单级线圈的弹丸速度和触发位置的关系以及电压和级数对弹丸发射速度的影响。 相似文献
134.
机场道面抢修应急起降带的确定 总被引:1,自引:0,他引:1
应急起降带的确定是战时机场道面抢修的基础性工作,对抢修工程量、抢修效率、抢修进程都有着重大影响.首先介绍了应急起降带合理尺寸的确定;然后提出了应急起降带最佳抢修位置的确定原则;为了实现应急起降带方案的快速优选,用VB编写了方案优选程序,改变了传统的人工优选法费时费力的现状.从文中的实例分析可以得出结论:该方案优选程序的运算结果满足实际抢修施工需要. 相似文献
135.
136.
137.
近几年,我国国民经济增长速度一直保持在7%-8%左右。2004年1-6月国内生产总值同比增长9.7%,2004年全国经济增长速度在9%-10%之间。专家预测,2005年,在全球经济不是非常景气的情况下,中国经济增长速约在8%-9%之间,汽车工业在今后若干年内将继续保持高于其他行业的增长率。我国汽车工业经过“八五”期间年均增28.3%的高速发展、“九五”期间年均递增13.5%的相对低速发展后,从“十五”开始重新进入高速发展阶段。汽车产销量由2001年的234万辆增至2003年的445万辆。2004年汽车总产量达到500万辆,提前一年实现“十五”规划产量目标,比2003年增长1… 相似文献
138.
机器人力控制存在着动力学不稳定性问题,即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈,既能使系统的响应频带变宽,又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性,使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和;另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声,提高力控制精度方法的应用前景。 相似文献
139.
本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。 相似文献
140.
针对系统实用C~3I 需求,重点对分布式数据库、计算机操作系统、网络协议一致性测试、军事专家系统、电磁兼容等关键技术进行了实用研究。文章可对C~3I 系统设计提供参考。 相似文献