位置的魔力

每个人来到这个世界上的一生,都在忙碌,在奔走,在追求,为的是不断寻找一个属于自己的位置。位置,有时是实在的,有时却是虚幻的。当你处于某个适合的位置,得到一时的安逸之后,却又有新的更好的位置在诱惑着你,使你每隔一段时间,心里又想调整一个新的位置。人生似乎就是在这样一个不断寻找、调整位置的动态中度过。然而,社会生活中,有些位置一开始就是被安排好的。比如,到影剧院看电影或演出,我们只能持票对号入座。还有我们平时乘坐火车、飞机等,位置也都是事先被确定好的,没有选择的余地。再有,一般的正规会议上的首长和嘉宾席位置,也是事先…     

我国汽车工业发展走势及对策

近几年,我国国民经济增长速度一直保持在7%-8%左右。2004年1-6月国内生产总值同比增长9.7%,2004年全国经济增长速度在9%-10%之间。专家预测,2005年,在全球经济不是非常景气的情况下,中国经济增长速约在8%-9%之间,汽车工业在今后若干年内将继续保持高于其他行业的增长率。我国汽车工业经过“八五”期间年均增28.3%的高速发展、“九五”期间年均递增13.5%的相对低速发展后,从“十五”开始重新进入高速发展阶段。汽车产销量由2001年的234万辆增至2003年的445万辆。2004年汽车总产量达到500万辆,提前一年实现“十五”规划产量目标,比2003年增长1…     

虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差

旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差。提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置。分析比较了注入旋转电压导致的实际转速波动和正序响应电流引起的估算转速波动对误差补偿效果的影响,并利用低通滤波器来改善补偿效果。仿真和实验验证了所提方法在电机处于不同状态时对转子位置误差补偿的效果。     

装甲车轮毂电机自适应预测控制

针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性.     

位置感知的覆盖网构建算法

提出了一个基于底层网络位置信息建立P2P覆盖网的算法Lanet:覆盖网中每个节点都选择和本节点物理距离相近的节点作为自己的邻居,逻辑上相邻的节点也是物理上相近的节点。由于路由路径中每跳的延时都较低,这使得所建立的覆盖网络具有非常低的延时伸展率(latency stretch)。Lanet不需要网络中固定的节点集充当地标节点,具有很好的分布性和可扩展性。模拟实验结果表明,利用该算法建立的位置感知的P2P系统能够大幅度降低数据定位的延时。     

直升机“分割扇面法”搜潜时的吊点位置分析

本文以水面舰艇编队在海上发现潜艇后又失去接触的态势为研究背景,对舰载直升机使用“分割扇面法”搜索潜艇时各吊点的位置进行了分析,为舰机协同防潜战术研究提供参考。     

位置误差压缩系数恒定时滤波与预测采样点数关系

在论证作战系统中时间与精度关系中,当位置误差压缩系数恒定时,曾引出了二乘滤波和一步预测采样点数不等式,在文献[2]进行了改进,本文最终给了二乘滤波与一步预测采样点数的精确结果。     

空中非合作目标旋转部件位置估计方法

针对当前空中非合作目标中旋转部件位置估计方法稳健性不足的问题,在分析旋转部件在高分辨距离像和逆合成孔径雷达像中分布特性的基础上,提出应用逆合成孔径雷达像的方位向距离单元熵和局部径向距离单元熵的旋转部件位置估计方法。该方法能够提升空中非合作目标逆合成孔径雷达成像过程中旋转部件信号分离的准确度。仿真数据和实测数据处理结果证明了所提方法的有效性,通过在实测数据中叠加额外噪声,进一步检验了所提方法对噪声的稳健性。     

基于能量分级和位置预测的高效路由算法

针对车载传感器网络节点移动速度快、网络拓扑结构不稳定、终端传感器节点能量不确定性等特点,提出了一种能量分级和位置预测的高效路由算法ERLP(Energy Rank and Location Prediction based routing)。该算法根据具有不同能量等级的节点将消息传递距离的不同选择那些能量高的节点作为中转节点,并结合节点的分布区域和当前速度,尽量将多个消息副本传递给覆盖不同方向的节点,避免消息传递的局部性。仿真结果表明,与当前典型延迟容忍网络的路由算法相比,ERLP算法在传输成功率、平均延迟时间上具有较大提升。     

多主体技术在空军战役规划中的应用

本文在讨论空军战役规划的一般组织流程基础上 ,提出了一种将多主体规划技术应用到空军战役规划过程的方法。该方法采用了基于位置的计划表示形式和知识表示方法 ,并通过算子来实现基于位置的推理