直升机超视距主动引导定位误差分析

针对用直升机引导超视距导弹攻击目标的需求,对直升机超视距引导定位的误差来源进行探讨,利用微分原理求解三角形误差的方法,建立惯导大地法、航姿大地法、双向定位法三种不同引导定位方法的误差求解模型。利用误差来源数据进行编程解算模型,最后得出定位误差分析结论,为舰载反舰导弹精确超视距攻击提供有益的参考。     

用固化模块代替84A诸元计算器模块的实现方法

８４Ａ诸元计算器是我军炮兵当前射击作用的重要计算手段,本文提出一种用ＥＰＲＯＭ固化模块代替ＣＥ－１６１程序模块的实现方法,供使用者参考选用。     

一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用

研究了球坐标系中目标状态估计问题,应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器,选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型,对所设计的状态估计器进行了仿真,仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。     

宽带单脉冲雷达实测数据三维成像的平面视觉形态表示

针对宽带单脉冲雷达实测数据三维成像结果难以直观表示的问题,研究了平面视觉形态表示方法。所谓平面视觉形态,是指用设想的人眼沿着雷达波束方向观测得到的目标结构向适当平面的投影。为获得波束依赖平面视觉形态表示,给出了从实测数据中计算雷达波束方向的方法并从目标尺寸准确估计的角度分析了获取雷达波束方向的必要性,在确定波束方向的基础上,根据投影平面确定新的坐标系,并给出了从雷达观测坐标系到新坐标系的坐标旋转方法。给出了某民航飞机实测数据三维成像处理结果在雷达观测坐标系中的投影表示和新坐标系中的平面视觉形态表示,通过两种表示的对比分析,显示了平面视觉形态表示对特征提取的价值。     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

地面上两点间方位角和距离计算的实用公式

在涉及距离计算的很多工程应用时.经常需要计算地面上位置已知的两点间的方位角和距离,解算这一问题时一般是将地球近似成旋转椭球来进行,而实际情况是计算点并不在参考椭球上,而是距参考椭球有大地高H,因此使用理论距离公式计算误差太大.为解决该问题,提出了利用相似椭球法构造新的参考椭球,并在前人研究的基础上借助计算机代数系统Mathematica进行了推导,得到了简单、实用的距离和方位角计算公式.最后,进行了数据验证,结果表明了该方法的正确性.     

基于共词分析的国内语言规划与政策研究现状分析

本文以中国学术期刊网收录的1637篇文献记录为分析对象,利用聚类分析、战略坐标分析和社会网络分析等方法,对国内语言规划与政策领域的主要研究方向、发展状态和核心作者群进行分析。研究结果表明,国内语言规划与政策研究主要涉及八个方向:少数民族语言研究、官方语言研究、语言态度研究、推广普通话研究、方言研究、外语研究、语言问题研究、语言文字规范研究。其中,少数民族语言研究、官方语言研究和方言研究处于领域核心且发展比较成熟。推广普通话研究也是领域关注的核心问题,但目前发展尚不成熟。相比之下,语言态度研究、外语研究、语言文字规范研究和语言问题研究相对处于领域边缘且尚不够成熟。围绕各个研究方向均已形成了较稳定的杰出作者群体,多数学者都反映出"多主题跟进、单主题深入"的研究模式。     

CGCS2000大地问题解算工程运用研究

军事信息系统研制中经常涉及CGCS2000坐标系下的大地问题解算,但直接采用韦森特公式进行软件设计存在一些问题。通过对韦森特公式在工程运用中的问题进行了分析,对正解、反解算法进行了补充完善并给出了相关的计算实例供编程检查。改进后的算法简单实用,适合军事信息系统软件的实现。     

舰船分布交互仿真系统中的时空一致性技术

本文介绍了舰船分布交互仿真系统的体系结构、网上及各子系统采用的坐标系、坐 标转换、姿态转换、时钟同步及时戳机制