高强度热处理双相钢制绳线材研制

本文通过实验提出了一种双相钢制绳线材的热处理工艺程序,即:奥氏体化及水淬以获得全部马氏体组织→临界间加热淬火以获双相组织并回火→酸洗磷化后多道次连续冷拔至终尺寸→人工时效。按此程序生产的线材σ_b 可达1800MPa 以上,且扭转、弯曲疲劳性能超过标准规定值。     

M1A2坦克的改进进入一个新时期

美军Ｍ１系列坦克是世界著名的坦克家族之一。Ｍ１Ａ２主战坦克代表着当今世界坦克的最先进技术。目前美军开始执行Ｍ１Ａ２“改进计划”,旨在完成从Ｍ１Ａ１到Ｍ１Ａ３系统的过渡。本文介绍了Ｍ１Ａ２“改进计划”的主要内容、未来１０￣１５年的长远规划,以及改进后的Ｍ１Ａ３所具备的性能。     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

AC311A型机圆满完成高寒试飞

<正>2月27日,由中航工业昌飞、中航工业直升机所共同研制的AC311A型直升机在中国最北的黑龙江省漠河县古莲机场圆满完成高寒试飞科目。试飞依据中国民航适航条例CCAR27部,检验AC311A型直升机各项飞行指标在高寒天气条件下的可靠性,并对AC311A型直升机在极端复杂环境下进行一系列性能测试。本次高寒试飞主要验证AC311A直升机低温起动性能,驾驶舱加温能力,以及全机低温下的适应性。评估验证、低温环境对AC311A型直升机操控品质、性能、振动等的影响,为AC311A型直升机及新研、改型产品的设计定型、鉴     

“武船模式”是如何实现的——记武船集团董事长杨志钢

<正>杨志钢语录:干一件事,就要把它干精、干透、干得在细分市场上有话语权。2006年,武船每年产值36亿元,到了2012年,同一指标已达到118亿元,短短6年的时间,武船产值增长了3.2倍,驶入了一条快速发展航道。3年前,产值结构中,军民比例不合理,业务结构极不平衡,企业随时会倾倒。如今,结构日趋合理,军民齐发展,六大主业搏击市场,武船的行走步伐愈发稳健。作为武昌造船厂集团有限公司、武昌船舶重工有限责任公司董事长杨志钢是怎样带领他的团队,在市场的海洋中快速航行的呢?     

“2014航空航天设备技术展”亮相中国航展

<正>本刊讯由中国和平利用军工技术协会主办、中国科学院等多家单位协办的"2014航空航天设备技术展"于11月11日亮相第十届中国国际航空航天博览会。作为本届中国航展独具特色的展中展,"2014航空航天设备技术展"坐拥5号展馆近500平米优势地段,集中展示了我国军民融合发展和航空航天配套产业的高新技术成果,加强了民口配套企、事业单位与航空、航天行业的沟通,促进了国际、国内市场合作与技术交流。参展单位包括中国科学院及其下属的科研院所、中国钢研科技集团有限公司、中国化工集团公司、西北有色金     

新型PBL键外包钢-混凝土组合梁抗弯承载力简化计算

基于理论分析,建立了新型PBL键外包钢-混凝土组合梁抗弯承载力计算的基本假定和计算模型,推导出组合梁抗弯承载力的简化计算公式,并采用有限元分析软件ANSYS14.5对组合梁进行了非线性有限元分析.对比分析表明:新型PBL键外包钢混凝土组合梁抗弯承载力的试验值、简化计算值和模拟分析值吻合较好.     

一种新的高分辨率ADC有效位数测试方法

谱分析法和正弦拟合法是ADC动态特性测试的两种常用方法。但在测试信号源信噪比较低的情况下,两种方法的测试结果都存在较大的偏差。提出了一种新的ADC动态性能测试方法,该方法能较好消除信号源对测量结果的影响,使得在普通信号源下可以测试高分辨率的ADC。仿真分析证明了这一测试方法的正确性。最后给出了采用该方法对一ADC系统的实测结果。