基于预测碰撞点带落角约束的导引律设计

为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统剩余飞行时间估计精度不高的问题,通过对弹目碰撞点的预测,在推导的导引律基础上设计了基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法。仿真结果表明:在不同的落角约束下,设计的基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法估计精准;推导的攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律攻击精度高,对落角控制强,过载分布合理。     

一种联合作战兵力模型求解方法

通过对联合作战兵力的合理选取和配置,在满足作战需要的基础上,实现作战资源消耗的优化是联合作战筹划要解决的重点问题。在规范交战模式和兵力势能的基础上,提出了基于资源约束的联合作战兵力势比模型,并提出了基于Matlab动态规划的模型求解方法。应用案例结果表明,该模型和方法能够较好地解决联合作战兵力规划问题。     

有限数量机载雷达目标覆盖价值算法

针对有限数量机载雷达目标覆盖价值问题,建立了机载雷达载机待选轨道中心点(COCP)概念;分析了COCP和目标点之间的关系,给出了有限数量机载雷达目标覆盖价值问题的数学模型。通过分析有限规模COCP集合的方法,建立了多个机载雷达部署约束条件的数学模型。通过对COCP集合和目标点集合进行约束排除和聚类,简化了研究问题。总结出了有限数量机载雷达目标覆盖价值数学模型的最优解和启发式次优解,实例仿真结果表明该模型和算法的有效性。     

水调歌头·西北边哨

千里雪飞沙,四季无苟同。盛夏依旧寒风,滴水即为冰。坠阳深处眺望,界碑炎炎正兴,钢枪卫神圣。国旗猎风展,尽染万山红。     

采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

德国制造出世界第一艘燃料电池潜艇“U31”：世界最先进的常规潜艇入水

德国媒体近日报道4月7日,由欧洲最现代化的造船公司——位于德国基尔的霍瓦兹德意志造船公司（HDW）,研制建造的世界第一艘全新的燃料电池驱动的潜艇“U31”（克拉西）号,在德国北部基尔港水下,开始了首次试航。这种属于212A型的常规潜艇,配备了极其先进的“指挥和武器控制系统（CWCS）”以及诸多高科技装备,成为“目前世界范围内最先进的常规动力潜艇”。