基于A*算法的无人机地面目标跟踪

提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。     

飞行器偏置制导律研究北大核心

高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。     

带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。     

扭转约束对无防火保护钢柱抗火性能影响分析

应用ANSYS软件计算了钢柱在标准升温模式下的温度场,然后利用ANSYS的耦合分析模块,将温度场导入结构分析,分析了不同约束下轴心受压钢柱在温度升高时的力学反应,同时考虑了荷载比以及长细比对不同约束钢柱抗火性能的影响.研究表明:扭转约束钢柱的抗火性能要优于柱端没有扭转约束的简支柱;当钢柱长细比系数在30以内时,扭转约束...     

后勤科技练兵要纠正四种偏差

建设一支高素质的司务长队伍,是提高基层后勤整体建设水平的关键因素。因此,必须抓好司务长的综合素质培训。一是着力达到“四个明确”。即明确中队后勤工作是部队后勤工作的基础,只有夯实这个基础,才能较好地落实江主席关于“保障有力”的总要求;明确中队后勤工作是部队战斗力的重要因素,只有提高基层后勤保障能力,才能保证部队完成执勤和“处突”后勤保障任务;     

后勤规范化管理应正确处理好“六个关系”

后勤规范化管理,是当前和今后一个时期后勤工作的重点,是“实现后勤工作重点转变,向管理要效益”的关键环节。结合当前部队后勤管理的现状,我认为,在部队全面推行后勤规范化管理,应正确处理好六个方面的关系。     

加强后勤战备建设 打牢“保中心”的基础

近几年,各级后勤按照总部党委、首长关于“保中心”的指示精神,狠抓后勤战备工作落实,“处突”保障能力不断提高。但从后勤“保中心”任务的要求看,还有一定的差距。一是“处突”后勤保障准备不够充分,居安思危的战备观念树得不牢．对“保中心”工作想得不深,考虑不细,抓得不实,自我保障意识不强;二是战备秩序不够规范,战备制度、战备物资、“三分四定”等还有不落实之处,“处突”保障能力比较弱;     

八七四0部队后勤规范化管理专栏——后勤规范化管理浅探

后勤规范化管理,是指按照配套统一的后勤规章制度和严格的责任分工,对后勤资源依法进行科学、正规、有序的管理活动,是后勤管理活动制度化、科学化和法规化的集中体现。现就新形势下如何加强后勤规范化管理谈几点认识。     

加强药材管理的几点做法

药材是武警部队卫勤保障的物质基础,其质量好坏直接关系副官兵身体健康。随着当前国家和军队医疗制度改革的深入,武警部队医疗单位药品供应渠道由军内单一供应转变为军地多方供应。目前,有的医疗单位药品管理不规范,组织不健全,专业人才缺乏,制度松驰,监督体系不完善,药品质量隐患大,人为损毁、丢失严重等,导致本来就不足的卫生事业费捉襟见肘,