基于MPSP算法的炮弹分段气动参数辨识

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示：当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。     

无人机-无人车空地无人集群系统多任务协同控制

针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束,将多项控制任务所建立的约束进行整合,并建立约束跟随误差χ。随后提出了一种自适应鲁棒控制方法,并设计自适应律抑制系统中存在的不确定性,保证系统在复杂不确定性干扰下,仍具有较好的控制精度和系统稳定性。仿真结果表明,所提控制方法相比于LQR控制能够在较大不确定性影响下完成无人机-无人车空地无人集群系统控制中的多任务协同控制,不仅使相关各类误差在5 s内快速收敛至0,还能够使系统具有良好的控制性能。     

军队武器采购委托代理关系中的激励与约束机制

文章就军队武器采购中信息不对称性的现实,分析了其中的委托代理问题,并设计了治理委托代理风险的激励机制与约束机制。     

美国特种部队的基本武器——M16A2步枪

M16A2步枪是美国M16系列5．56毫米步枪系列中的枪型之一,由美国柯尔特公司研制。同时,也是应用比较广泛的一种枪型,在许多部队都配备有此枪。该枪更是特种部队的基本配备,曾随特种部队转战于欧洲战场、海湾战争、突袭格林纳达、偷袭山西战俘营、偷袭洛斯巴奥斯俘虏营、营救马斯号运输船等许多战斗,曾一度引起世人的关注。在2001年美阿战争中,该枪又跟随特种兵进入了阿富汗。     

GPS伪码瞄准式干扰及硬件实现北大核心

GPS(全球定位导航系统)天线滤波和极化抗干扰技术,使得宽带阻塞式干扰的效能急剧下降。为了解决这个问题,提出了一种采用伪码瞄准式干扰方案。方案能够对GPS信号进行干扰,并且干扰性能得到提升。分析了伪码瞄准式干扰原理和评估标准,对GPS伪码瞄准式干扰机进行了设计,分别包括伪码干扰源模块设计和载波模块设计,并给出了个电路的原理和硬件实现。对GPS接收机的载噪比进行了测试,实验结果表明伪码瞄准式干扰,载噪比降低,具有干扰功率集中的优点。相比宽带阻塞式干扰,性能得到提升。     

进入角约束下的载机变结构远距引导

针对一般导引律在载机远距引导中存在的问题,结合远距引导的需求,设计了远距引导的三维变结构导引律。该导引律具有较强自适应性,可以使载机以期望的进入角接近目标。仿真结果表明,载机在该导引律作用下,能以较小过载,平滑轨迹快速接近机动目标,并保证载机引导结束时占有有利的空中战术态势。     

请“样子”制度“下墙”

近两年,一种时髦的提法叫制度"上墙"。师、团机关检查基层单位工作落实情况,都要看各类制度是否"上墙"。无规矩难成方圆,无规章难保落实,制度是大家共同遵守的约束机制和行为准则。而如今,各项检查让人疲于应付,检查之频繁令人头痛。一些单位为追求所谓的"政绩"和"轰动效应",制定了很多看似很全但作用不大的制度,并     

助推-滑翔飞行器可达区域影响因素研究

利用Radau伪谱法将连续的助推-滑翔飞行器轨迹优化问题转化为非线性规划问题,通过仿真得到了飞行器完整的可达区域,着重分析了升阻比、终端速度以及终端倾角对飞行器可达区域的影响.研究结果表明,可达区域呈现出类椭圆结构,其地理区域覆盖能力由助推火箭关机点速度决定;与终端倾角对飞行器可达区域的影响相比,飞行器升阻比特性和终端速度的影响相对较大.     

哈·麦金德陆权理论的发展与实践

哈·麦金德20世纪初提出的陆权理论,在地缘政治学发展史上占有重要的地位。这一理论从全球视角解读战略问题,以大历史观揭示国际政治的发展规律,不仅为英国"大战略"注入了新的思想内涵,也对20世纪国际政治、军事的发展与实践产生了深远影响。冷战结束以来,随着科技发展高速化、经济全球化、意识形态多元化和政治格局多极化趋势的加强,陆权理论得到进一步深化并被赋予了新的时代内涵,新时期陆权理论研究受到学术界的广泛关注。