无人机三维航迹规划与可视化仿真

结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.     

池塘惊现“大头鱼”

"快看,那条鱼的头好大啊!"义务兵小王手指着池塘里一条奇怪的鱼惊叫着。这个小池塘是一个消防设施,去年士官老张不知从哪儿搞到了一些鱼苗放到池塘里饲养起来。工作之余喂鱼、观鱼一度成为了大家的生活乐趣。"这鱼,头怎么会那么大?快看那还有一条。"班长老刘手指着另一条鱼惊愕地说。是啊。鱼头不该这么大啊?细数之下,池塘里有20多条这种"大头鱼"。班长老刘的话引起了大家的思考。"会不会是鱼种的问题","那其它鱼怎么不是这     

“三破三增”激活力——内蒙古巴林右旗人武部开展创先争优活动侧记

内蒙古巴林右旗人武部党委在创先争优活动中,坚持把思想作风建设突出出来,广泛开展以"破除‘与己无关'思想,增强责任意识;破除‘等靠依赖'思想,增强主动意识;破除‘突击应付'思想,增强职责意识"为主要内容的"三破除、三增强"学习教育活动,有力推进了人武部开展创先争优活动深入开展。     

创新动员方式 促进“双应”能力提升——访十一届人大代表、河北省军区司令员芇福成

记者采访军队人大代表、河北省军区司令员芇福成时,他正在整理河北省军地各级贯彻落实《国防动员法》的基本情况和经验、特点。作为一位曾多次参与《国防动员法(草案)》修改讨论的军队人大代表,     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

单脉冲雷达仿真系统中回波的实现

单脉冲雷达仿真系统中,建立回波的数学模型是实现回波信号模拟的关键.在分析雷达回波相关特性的基础上,给出了回波的数学模型,并实现了逼真的雷达回波信号的模拟.     

基于物元模型-AHP的联合电子防空作战效能评估

针对现代防空作战训练中联合电子防空作战效能评估的问题,引入物元模型,并结合层次分析法(AHP)提出了基于物元模型-AHP的联合电子防空作战效能评估方法.以某次复杂电磁环境下联合电子防空演习任务为背景,建立了作战效能评估指标体系和评估模型,给出了评估模型的仿真算例,结果表明,该方法在联合电子防空作战的效能评估中是可行和有...     

关于海上作战中海天联合侦察监视的研究

分析了海天联合侦察监视对目标的发现概率,建立了海天联合搜索对目标的综合发现概率模型。并以此为基础进行了仿真研究,提出了海天联合侦察监视在海上作战中运用的相关结论。     

逆系统空空导弹控制器设计(英文)

利用非线性控制的逆系统方法,设计了导弹质心运动动力学系统的控制器。该控制器通过对弹道坐标系下导弹的切向过载和法向过载的控制,使导弹在控制系统中的速度、弹道倾角和弹道偏角输出信息渐近跟踪制导指令,以实现空空导弹对攻击目标的打击。仿真结果表明,导弹的质心运动参数以较高的精度快速跟踪制导指令,系统性能良好。     

雷达系统分布式仿真及其系统集成关键技术

对分布式雷达仿真系统的框架、功能组成和模拟方法进行了介绍。详细论述了雷达仿真分系统的实现方法、模块组成和接口关系。对分布式仿真中系统集成的难题进行了重点研究,综合运用网络通信、内存映射、对象动态生成和对象类型识别等技术手段,自主开发了一套用于分布式仿真系统的集成开发框架-ITFrame,有效解决了分布式雷达仿真中的网络...