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81.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。  相似文献   
82.
通过建立直径为1.4,1.6,1.8 mm,长度为6,8,10 mm,螺纹深度为0.2 mm,螺纹间距0.5 mm的Ti质微种植体支抗与颌骨有限元模型,研究在常用载荷1.96 N正畸力与微种植体长轴呈45°,60°和75°三种角度时的Ti质微种植体应力分布和大小。分析得出,应力主要集中在微种植体颈部1 mm内,在其颈部1.2 mm的范围内应力值的衰减都很明显,在颈部1.2 mm的范围内曲线较陡。在设定的加载条件下,不同直径的微种植体应力值呈规则的变化趋势,直径1.8 mm,45°时微种植体的各应力值极值最小。微种植体长度对应力的影响不大,位移变化均较小。  相似文献   
83.
水雷封锁作战决策科学化是当前急需研究的重要课题,涉及到诸多方面的问题.建立了水雷封锁作战效果评估指标体系,分析了水雷封锁效能评估模型、水雷封锁效果评估模型与水雷封锁作战决策模型的研究现状及应关注的问题,提出了水雷封锁作战辅助决策系统应具备的四种功能.  相似文献   
84.
为研究装甲车辆发动机汽缸套与活塞环的磨损规律,在总结汽缸套与活塞环磨损计算理论的基础上,通过黏着机理磨损的计算和分析,对基于润滑分析磨损模型、基于瞬态过程理论磨损模型和通用磨损模型3种典型模型的建模思路、求解方法和计算误差等内容进行了比较,确定基于润滑分析的磨损模型作为装甲车辆汽缸套与活塞环磨损研究的计算模型。  相似文献   
85.
针对测控实时数据处理中,α-β-γ滤波器启动阶段弹道参数误差较大的问题,提出了一种双工的跟踪模式。该模式下α-β-γ和多项式滤波器同时对弹道参数进行滤波,只选取一套滤波后的数据输出,通过数据的优选,最终得到高精度弹道参数。理论分析和仿真结果表明:双工的跟踪模式跟踪精度高,适合实时系统应用。  相似文献   
86.
运用多目标决策分析原理,依据选择防御要点的基本要求,从"地位重要、地形有利、地幅适当"的角度分析了防御要点的影响因素集,运用灰色理论建立了防御要点灰色关联优选模型,达到了对防御要点进行排序和优选的目的,为指挥员实施防御作战的科学决策提供辅助依据。  相似文献   
87.
基于DoDAF的舰载武器系统体系结构建模   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对越来越复杂的系统和越来越短的产品研制周期要求,探讨基于DoDAF(Department of Defence Architecture Framework)体系结构建模方法的特点与建模步骤,并以典型舰载武器系统为例进行建模及验证,所建模型说明该方法能够满足系统准确建模的要求,可对舰载武器系统研制过程的优化设计、变更影响分析和风险控制等方面提供技术支撑.  相似文献   
88.
混合推理在某型雷达故障诊断中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
传统诊断方法各有优缺点,对于大型装备的故障诊断来说,由于故障的复杂性、故障信息的多样性,单一的诊断方法满足不了实际应用的要求。为此,在介绍基于案例、模型、神经网络专家系统诊断推理方法的基础上,论述了基于案例、模型和神经网络的混合推理策略,给出了建立混合推理系统的方法,并在某型雷达的故障诊断系统中得到了应用。  相似文献   
89.
基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.  相似文献   
90.
刘江平 《当代海军》2002,(10):22-24
2002年7月15~8日,中国国际航海博览会存风光旖旎的青岛市山东国际会展中心举行,本届国际航海博览会由中国国际贸易促进委员会、交通部、国家海洋局、船舶工业集团公司、船舶重工集团公司等单位主办,历时4天,共有国内外384家厂商参展这是中国加入WTO后,为迎接海洋世纪的挑战,融入国际海洋造船业、运输业、军船贸易、渔业等21世纪新兴的海洋高技术产业的运行机制而举办的一次盛会,可以说是国内外世界精英汇聚岛城,新型船舶,军舰纷纷亮相展会。  相似文献   
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