基于Maxwell2D和Simplorer的永磁同步电机退磁模型设计

永磁体退磁故障是永磁电机的常见故障,对电机退磁故障进行早期检测和诊断可以有效防止灾难发生,具有重大意义。建立不均匀退磁故障状态下的Maxwell2D电机模型,利用仿真软件Maxwell2D与Simplorer构建永磁同步电机联合仿真系统,分别对电机的正常状态模型与退磁故障模型进行仿真,并对相电流信号进行分析。利用EMD-LSSVM变换建立的故障诊断模型对不同程度的退磁故障进行诊断。仿真结果表明:该模型可以精确地识别出微弱的退磁故障,验证了联合仿真退磁模型的正确性。     

基于手势交互的三维电子沙盘系统设计与实现

基于手势的人机交互方式可大大提高人对计算机系统的控制能力,实现人机自然融合。首先,简要分析了Leap Motion设备进行手势识别的特点,详细阐述了利用Unity3D构建三维电子沙盘的方法和流程,在此基础上提出了基于手势交互的三维电子沙盘系统集成技术框架;然后,设计了基于Leap Motion的手势识别方案和控制脚本的基本流程,最后搭建系统实例并进行测试。测试结果表明,通过Leap Motion可实现人手对沙盘系统的预定操作,为这种新型手势识别技术的应用提供了一定借鉴。     

SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于捷联惯性/星光组合导航系统。     

基于改进LQR的近地轨道编队卫星鲁棒控制*

为了解决编队卫星在近地空间复杂力学环境,特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出了一种基于改进线性二次型调节器(LQR)的鲁棒的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的LQR方法,提高经典LQR控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为了评价改进方法的有效性,还给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典LQR方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。     

S1000D中IETM数据模块管理分析

IETM本质上是一种综合技术信息系统。引入S1000D标准制作IETM,可以满足IETM技术信息的模块化组织和管理,增强技术信息系统的共享性和互操作性。本文分析了S1000D中数据模块的结构、编码,以及数据模块的逻辑关系组合,提出结合不同的装备保障需求主题合理组合数据模块,以此为创作编辑具有高度共享性和互操作性的综合技术信息系统奠定基础。     

纳米SiO_2在润滑油中的高温摩擦学性能

采用多功能SRV试验机考察了纳米SiO2在菜籽油中的高温摩擦学性能,利用表面轮廓仪观察磨损表面形貌。结果表明,在恒定负荷试验中,纳米SiO2能明显改善菜籽油的高温减摩抗磨性能,在500℃时,摩擦因数仅为0.16,磨损量降低了80%以上。在连续加载的高温试验中,当试验温度为200℃时,纳米SiO2对菜籽油的减摩抗磨性能没有明显的改善;而当试验温度达到500℃时,纳米SiO2能明显地改善菜籽油的减摩抗磨性能,在大负荷(500N)的情况下更为突出。     

基于n-宗派的C2组织协作性量化分析

C2组织的协作性是目前信息化战争研究中的一个热点。利用"社会网络分析方法",对C2组织的指挥控制关系网络模型进行"n-宗派"分析,可以有效地揭示组织的子结构特征以及定量地研究组织的协作性。分析了指挥控制关系网络模型n-宗派中"n"的现实意义,设计了"宗派协作指数"和"组织协作指数"的计算方法和公式。结合示例,以2-宗派为例说明了C2组织协作性量化分析的步骤和过程。研究表明,基于n-宗派的C2组织协作性量化分析具有可操作性和现实意义。     

SiO2 溶胶不同掺杂方式对含氟聚丙烯酸酯/SiO2 杂化涂层性能的影响

用酸催化溶胶-凝胶法制得SiO2溶胶,分别采用共混法和原位聚合法制备含氟聚丙烯酸酯/SiO2纳米杂化涂层.利用红外光谱、扫描电镜等表征了杂化涂层的结构、形态及SiO2相的分散性;研究了SiO2含量、分布和界面状况等与杂化涂层的表面性能和力学性能的关联与影响.结果表明,SiO2在两种方法制备的杂化涂层中均以Si-O网络的形式存在,原位聚合法中SiO2相的分散性优于共混法;含氟聚丙烯酸酯涂层中引入SiO2相后,涂层性能明显提高,共混法的疏水性优于原位聚合法;二者的力学性能随SiO2相含量变化的趋势相同,原位聚合法略优于共混法.     

结构主导目标检测中的纹理随机化

已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测.针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导 目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,实现基于结构特征的变纹理目标可靠检测.利用目标的三维模型,借助Blender渲染引擎,完成纹理随...     

军事地图等高线的三维地形建模与实现

采用Delaunay三角网进行三维建模,用插值算法重建数字地面模型,用OpenGL进行三维显示来生成三维地形图。结合开发实例分析每一个步骤及相应算法,并给出所生成的三维地形图实例。