弹道计算系统中的FFT技术与仿真

本文论述了采用FFT 技术进行弹丸速度测定。这种技术优于传统的模拟滤波器,可以同时测定位于天线波束内的多个弹丸的速度;经数字滤波器过滤后的信号具有更高的信杂比和信噪比,从而测速距离有较大的提高。仿真表明,应用FFT 技术测速,也有较高的精度。     

正切函数的契比协夫逼近及其系数的加速计算法

本文给出正切函数的有理展开和契比协夫展开式系数的加速计算方法;同时在YH-1机上进行了数值试验,结果表明:用现在的系数来计算正切函数,其精度比原来正切函数的精度可提高30%左右。     

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。     

YFT77 向量语句的实现

本文提出了通过源语言到中间语言的变换进行语言扩充的方法。这种方法已用来在YFT77中扩充向量语句,实践证明,这是一种有效、可行的途径。     

一种采用应力分离法的杂交/混合板壳单元

本文利用一种采用应力分离法的杂交/混合板壳有限元模型分析板壳结构静力学问题。分析表明,该元素在总体水平上没有多余零能模式。而且,该元素通过了薄板的闭锁试验,对薄壳算例也没有观察到闭锁现象。与参考解相比,该元素对各种壳结构均能适用,且收敛性较好,精度也较高。     

π/4DQPSK及其改进形π/4CTPSK

π／4DQSPK是一种适合于移动通信和个人通信系统的调制技术,由于其优越的性能,已被美国和日本数字蜂窝移动通信系统所采用,本文介绍了π／4DQPSK及其改进形π／4CTPSK的调制解调方法,并从功率谱特性和误码性能两个方面对它们进行了比较。     

选用A/D转换器的关键因素

本文从应用角度介绍了A/D转换器的基本原理及结构,比较了不同结构的特点和现状,讨论了使用时应注意的一些问题.     

网际间进程通信与客户-服务器的实现

TCP/IP协议簇是一个实际上的网际协议标准,4BSD UNIX操作系统提供了网际间通信的socket机制,以解决应用程序与TCP/IP软件的接口,客户-服务器模型已成为网际环境下的程序设计的实际标准模式。较详细分析了客户-服务器模型的原理,socket编程机制的系统调用,并给出了基于socket系统调用的客户服务器模型实现的方法。     

简易方便的陀螺漂移微机测试系统

本文介绍了一种采用微计算机的简易方便的陀螺漂移测试系统。它利用低成本高分辨率的A/D转换装置完成陀螺漂移及温度的测量。本系统能实时地对陀螺漂移进行计算、分析、显示和记录,并对陀螺温度实施精确的控制。     

差分GPS导航系统的设计

本文详细地介绍了差分GPS导航系统的设计方法。试验结果证明了该方法是正确可行的。