Artificial intelligence & future warfare: implications for international security

Recent developments in artificial intelligence (AI) suggest that this emerging technology will have a deterministic and potentially transformative influence on military power, strategic competition, and world politics more broadly. After the initial surge of broad speculation in the literature related to AI this article provides some much needed specificity to the debate. It argues that left unchecked the uncertainties and vulnerabilities created by the rapid proliferation and diffusion of AI could become a major potential source of instability and great power strategic rivalry. The article identifies several AI-related innovations and technological developments that will likely have genuine consequences for military applications from a tactical battlefield perspective to the strategic level.     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

俄罗斯现代防空导弹体系的发展

论述了俄罗斯现代防空导弹体系 ,包括第 3,4代国土防空、野战防空和海军舰艇防空导弹体系的发展 ,对俄罗斯第 4代防空导弹体系的发展需求作了较详细的分析 ,介绍了俄罗斯现代防空导弹体系中几种典型防空导弹系统的主要战术技术性能 ,分析了俄罗斯防空导弹体系研制中的特点。     

信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划

在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯.当采样点足够多时,...     

船舶水下电场的预测方法

为了实现对船舶水下电场信号目标特征的控制,提出一种信号预测的方法。对测得的信号进行小波分解并分别在静电场和轴频电场频段进行重构。对高频的轴频电场信号构建自回归预测模型,对低频的静电场信号以灰色GM(1,1)模型进行拟合。将预测结果进行叠加得到对下一时刻电场信号的预测值。实测数据对该方法的检验结果表明:用该方法对船舶水下电场进行预测,电场的预测误差在原信号幅值的20%以内。     

无线电引信定向探测优化研究

提出了用人工免疫算法优化RBF网络隐含层的性能参数,以及用最小二乘法确定RBF网络的线性输出层的权值,建立了基于人工免疫算法的两级RBF网络混合训练学习的算法机制。针对无线电引信定向探测方面存在的问题,用所建立的两级RBF网络混合训练学习机制对引信的定向探测进行了优化研究,最后计算机的仿真结果给出了该方法在目标方位识别方面的优越性。     

伪装和机动对野战指挥所生存能力影响定量研究

对在敌航空兵编队采用普通炸弹轰炸和精确制导武器攻击两种模式下,研究了我野战指挥所被毁伤的概率模型,并探讨了我野战指挥所采取伪装和机动措施后被毁伤概率的模型,最后利用模型分析计算了在采取伪装和机动措施情况下,我野战指挥所被毁伤的概率的变化规律,得到了比较合理、可靠的数据,验证了该模型的合理性,也为指挥员合理规划伪装和适时机动提供了数量依据。     

C4KISR系统决策专家系统

随着人工智能技术的不断发展,为了将基于人工智能的专家系统引入到C4KISR系统,增强系统的决策支持能力,对C4KISR系统决策专家系统进行了研究,并建立了专家系统决策模型.专家系统的建立将提高C4KISR系统的作战能力.     

FPGA、ARM DSP嵌入式技术的在线航空摄影测量方法*

为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,本文研究一种在线摄影测量的理论与方法,基于嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用FPGA、ARM DSP等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,本文方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了基于嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。