船舶供配电网络监控器设计

对船舶供配电网络的检测与控制进行了分析讨论,设计了电网监控器的硬件与软件。实验表明,该监控器工作可靠,能较好地完成各项功能要求,具有较高的实用价值。     

火控系统综合仿真飞行作战软件研究与设计

介绍一个基于１５５３Ｂ总线的分布式火控系统地面综合仿真系统中飞行作战软件（ＯＦＰ）设计。首先对综合方真系统的功能和组成作了简要介绍;然后给出了ＯＦＰ软件的设计框图。     

智能机载武器火力指挥控制技术综述

人工智能技术是解决机载武器火力指挥控制问题的最有效途径之一,根据近年来的研究结果,对智能机载武器火力指挥控制的系统构成、工作原理进行了技术概述,并简要地讨论了智能机载武器火力指挥控制系统设计中的关键技术．     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

Planning for the next Takur Ghar

The USA is currently facing an increasingly diverse range of threats, including non-state actors, particularly violent extremist organizations attempting to do harm. The national leadership has made it clear that for the near future it will employ Special Operations Forces (SOF) as the tool of choice in short-duration, high-intensity operations that have more in common with the battle of Takur Ghar, than those with a larger footprint. It is critical then that the lessons of the past are learnt now and are applied before employing SOF in the future. This becomes especially important given the short lead-time in concert with the short-duration/high-intensity tempo of their operations. In the Battle of Takur Ghar, during Operation Anaconda, rigid adherence to the joint functions, especially clearer and more robust Command and Control (C2) and Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (ISR) in the planning and execution of Operation Anaconda would have yielded a better operational outcome and saved lives. With the benefit of hindsight, many things could have been done differently, but several key issues stand out. The C2 structure must include all components from the outset to synchronize effects and rapidly re-task ISR. There must be multiple communications redundancies and adequate bandwidth. Finally, all SOF, conventional and interagency capabilities must be synchronized under one task force commander with a sufficiently robust C2 infrastructure to direct the entire effort. As our nation calls on SOF at an ever-increasing rate, we must take those lessons learned and apply them to future operations.     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究

在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control,MRAC）技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System,MRAS）和滑模速度调节器的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明：该系统能够实现磁链的准确快速辨识,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,适用于温度变化较大的场合,为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法。     

美国THAAD导弹能量管理控制机动研究

针对美国THAAD导弹的能量管理控制机动,分析了其试验情况与设计目的,进行了能量管理技术途径的选择,确定了主动段大攻角飞行能量管理方法与相应的姿态调制控制方法,进行了仿THAAD导弹EMM弹道的仿真,得出了能量管理弹道的设计特点。     

气动光学效应校正中湍流流场控制方法

控制湍流流场是气动光学效应校正中的重要途径。叙述了湍流流场控制的 3种方法:壁面冷却、吸气和壁面形状的优化。在实际工程应用中,同时考虑这些方法,可以减小气动光学效应的影响。     

基于DDS的编队协同防空火控系统集成技术研究

针对舰艇编队的协同防空作战需求,对舰艇编队的火控系统集成技术展开了研究,提出基于DDS集成技术的编队协同防空火控体系架构。其中,采用以数据为中心的发布/订阅模型可以做到火控数据的按需分发,避免冗余传输;同时能够形成松耦合、开放式的体系结构,使系统架构具有动态自组织特性。使用QoS策略能够有效地控制和管理网络及硬件资源,实现数据分发的高实时性和高可靠性。根据测试结果分析,基于DDS的集成技术可以较好地满足协同防空火控系统的集成需求。