光电跟瞄平台稳定控制器设计

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。     

倾斜转弯无人水下航行器H_∞鲁棒控制策略

针对倾斜转弯无人水下航行器的控制系统是横滚、俯仰、偏航三通道强耦合非线性系统这一特点,首先建立了三通道控制问题加权性能结构模型,并研究了权函数的选取;然后,设计了H∞鲁棒控制器,并进行降阶处理;最后,进行了仿真验证。仿真验证表明:该设计方法能有效克服各通道的交叉耦合作用,可以满足倾斜转弯无人水下航行器的控制设计要求。     

基于H∞滤波的无序量测更新算法

在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。     

美制MK10型飞机盲目着陆引导设备测试性分析

对从美国进口的ＭＫ１０型飞机盲目着陆引导设备的固有测试性进行了分析,不权为制定这种先进电子设备的维修策略提供了依据,也为工程师们对采用微处理器的电子设备进行设计提供参考。     

使用螺纹量规标准牙型半角公差存在的问题

本文对GB 3934-83《普通螺纹量规》牙型半角公差使用中的问题进行了论述,并通过检测实例对牙型半角公差(允许偏差)及其测量值处理(实际偏差)阐述了看法。     

L—R型模糊数及其在装备贮存可靠性研究中的应用

由于数据不足,在全寿命周期的初始阶段使用传统的可靠性分析技术,难以对装备的贮存可靠性进行研究。在模糊集理论的基础上,应用L-R型模糊数的模糊故障树分析技术,探讨了装备贮存可靠性的研究问题。     

HL2000智能人工长途台系统结构与功能

本文介绍了新研制的人工长途台－ＨＬ２０００智能人工长途台系统的整体结构特点。主要介绍话务台的硬件配置及话务台功能;程控数字交换系统的组成、各接口电路的结构及基本功能。     

“B型企业”对我国军工企业履行社会责任的启示

“履行社会责任”不等于“做公益事业”。B型企业意在将社会责任融入商业运营,使企业与社会实现双赢