儿童心理虐待与自恋型人格障碍倾向的关系：成人依恋的中介作用

旨在研究儿童心理虐待和大学生自恋型人格障碍倾向的关系以及成人依恋在二者之间的中介作用。采用儿童心理虐待量表、成人依恋量表、人格障碍诊断问卷对520名大学生进行问卷调查。结果表明：（1）91名大学生存在自恋型人格障碍倾向,阳性检出率为17.50%。男生存在自恋型人格障碍倾向的比率明显高于女生。且自恋型与非自恋型人格障碍倾向者在儿童心理虐待和依恋焦虑水平上的得分存在显著差异;（2）儿童心理虐待对自恋型人格障碍倾向不仅具有直接效应,还可以通过依恋焦虑间接作用于自恋型人格障碍倾向。这说明在儿童期遭受过较为严重的心理虐待的个体,成年后会具有较高的依恋焦虑水平,进而促使个体产生自恋型人格障碍倾向。     

一种三相二重化串联型逆变器谐波分析

多重化逆变器具有等效开关频率高、输出波形质量好、系统动态响应快、装置冗余性好等特点,在舰船综合电力系统中具有重要的研究价值。因此,基于双重傅里叶级数的数值分析法,对一种SVPWM调制的三相二重化逆变器输出相电压谐波通用表达式进行分析,揭示了输出谐波的相位关系和对消的基本规律。计算与实验结果表明：所提谐波分析方法有效且具有普遍性,可以拓展于任意重化逆变器的谐波分析。     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。