一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。     

YFT77 向量语句的实现

本文提出了通过源语言到中间语言的变换进行语言扩充的方法。这种方法已用来在YFT77中扩充向量语句,实践证明,这是一种有效、可行的途径。     

一种采用应力分离法的杂交/混合板壳单元

本文利用一种采用应力分离法的杂交/混合板壳有限元模型分析板壳结构静力学问题。分析表明,该元素在总体水平上没有多余零能模式。而且,该元素通过了薄板的闭锁试验,对薄壳算例也没有观察到闭锁现象。与参考解相比,该元素对各种壳结构均能适用,且收敛性较好,精度也较高。     

气相苯加氢低Ni/改性Al2O3催化剂性能评价

通过对γ－Ａｌ２Ｏ３载体进行化学改性处理,把Ｎｉ的含量降低（在５％以内）制得气相苯加氢低Ｎｉ／改性Ａｌ２Ｏ３催化剂。考察反应条件对其催化活性影响,并对催化剂的活性稳定性、耐热性、抗毒物能力进行评价。结果表明：该催化剂的性能良好     

指挥控制参考模型简介

本文介绍了一个正在发展中的指挥控制参考模型。该模型将ＩＳＯ ＯＳＩ ＲＭ的思想和技术推广到指挥控制过程中与军事系统密切相关的识别、攻击、通信、运输过程中,形成了一套具有哲学高度的、较为完善的适用于任何军事实体和民用实体的Ｃ＾２系统的思想方法体系。     

移动通信满足海军快速部署需求

美国海军部署了一种AN/MSQ—126移动式指挥、控制、通信、计算机和情报系统。该系统设置在三辆高度机动的多功能轮式车,可安置在C—141运输机上或从机上取下。     

π/4DQPSK及其改进形π/4CTPSK

π／4DQSPK是一种适合于移动通信和个人通信系统的调制技术,由于其优越的性能,已被美国和日本数字蜂窝移动通信系统所采用,本文介绍了π／4DQPSK及其改进形π／4CTPSK的调制解调方法,并从功率谱特性和误码性能两个方面对它们进行了比较。     

TSR程序及其编制要点

在本篇文中介绍了ＴＳＲ程序的组成及其编制原理和要点,并给出了一个用Ｃ语言编制ＴＳＲ程序的通用例子。     

脉冲光声量热法测定辅酶B12Co-C键断裂的焓变和反应体积变化

本文用光声量热法（ＰＡＣ）研究了辅酶Ｂ１２的光解反应,同时测定了脉冲激光诱发的辅酶Ｂ１２光解反应的焓变和反应体积变化,它们的数值分别为３１±２ｋｃａｌｍｏｌ＾－１和７±１ｍｌｍｏｌ＾－１估算出Ｃｏ－Ｃ键离解能,并推测反应体积变化可能与Ｃｏ－Ｃ键断裂引起的柔性咕啉环构象变化有关。     

选用A/D转换器的关键因素

本文从应用角度介绍了A/D转换器的基本原理及结构,比较了不同结构的特点和现状,讨论了使用时应注意的一些问题.