GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.     

SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

三维空间主/被动雷达抗多假目标干扰研究

针对多假目标欺骗干扰下异地配置的主/被动雷达传感器系统,提出了一种新的三维情况下主/被动雷达联合鉴别虚假目标算法.首先采用基准线最小距离法排除部分虚假目标,再利用三维分配算法进一步进行鉴别.该算法与基于角度统计量和距离统计量鉴别虚假目标算法相比,可以得到较高的正确鉴别概率和较低的误鉴别概率.最后通过仿真的方法分析了观测次数、虚假目标距离和被动雷达精度对算法鉴别虚假目标概率的影响,结果表明,该算法可使主/被动雷达系统有效鉴别假目标.     

基于罗兰C的广域增强系统地面通信网络设计

研究了罗兰C脉冲内频率调制,理论分析了各调制方式对罗兰C定位接收机的影响及其数据传输率。研究结果表明:我国罗兰C台链通过脉冲频率二阶16级调制能满足WAAS地面通信网络的要求,且该调制方式兼容于定位接收机。     

美F-4系列鬼怪式战机（3）——对阵米格渐成旧梦

F-4“鬼怪”式战机自1961年在美海军首次服役后,随即参与多场大规模战斗,如越战、中东赎罪日战争、两伊战争、以叙贝卡山谷之役,以及海湾战争、伊拉克战争等主要的区域性军事冲突,其空战的广度、深度、强度、节奏和持续性,均考验了F-4“鬼怪”式战机的性能。无疑,考验结果美国人认为比较满意。在历次战争中,“鬼怪”式战机有得有失,有荣有辱,在得失中经历了数度的性能提升。纵观所有“鬼怪”式战机战争史,其     

基于B/S的开放式基础实验教学系统设计

采用B/S模式和ASP技术,对基础实验教学系统进行了全新的设计,这种设计对强化基础实验教学的效果与质量将起到积极和有益的作用。     

数字视频监控系统的设计

数字式监控系统正在取代模拟视频监控系统,它是CCTV监控业的发展方向与未来,本文阐述了数字式监控系统的优越性和组成,以及数字式监控系统如何实现等问题。     

4-（N-杂芳）-酰胺哌啶衍生物的合成及其拮抗活性

合成了一系列的4-(N-杂芳)-酰胺哌啶衍生物,对化合物5和4进行了拮抗活性评价,化合物4具有全拮抗活性,化合物5具有选择性拮抗活性,为探索新的吗啡拮抗剂奠定了基础。     

MIL-STD-188-220B实现方案研究

Linux操作系统具有源码开放、网络功能强、安全性好等优点,被广泛应用于军事通信领域。本文主要介绍了一种在Linux操作系统环境下实现美军标MIL-STD-188-220B规范的方案。     

软判决Viterbi译码算法及其在C54X DSP的实现

本文描述了Viterbi译码算法,以及如何在TMS320C5402上实现软判决的Viterbi译码算法。文中给出了详细的软件代码,最后分析了完成一次译码所需要的MIPS。