B4C基3DMC防护材料研制

在分析B4C和Al力学特性的基础上,提出三维微观结构复合概念.根据结构决定性能的原则设计材料结构,确定工艺,通过烧结试验优化工艺参数,获得兼有B4C和Al合金特性的B4C基3DMC材料.     

基于Windows CE．net的仪器控制和数据处理系统的开发

基于RS232协议的串行通讯在工业和分析测试仪器控制及数据传输中有着广泛的应用.目前,分析测试仪器对于所采集到的数据的处理过程随着分析对象日益复杂而变得复杂,而单片机的运算速度和开发进程已经不能完全满足仪器开发的需求.以基于Windows CE.net嵌入式操作系统的带有串口的PDA(Personal Digital Assistant)为平台,以Embedded Visual C 4.0(SP6)为工具,采用串行通讯、多线程技术,构建了针对系列测试仪器的仪器控制和数据处理系统.并对实现过程中的有关关键技术进行了探讨.该系统的开发成功使得下位机--单片机从复杂的数据处理中解脱出来,而仅完成仪器的数据采集和传输工作.这种方案的实现可以大大缩短仪器的开发周期并极大地提高仪器控制和数据处理的灵活性.     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

基于AT89C51的室内智能化控制系统设计

基于AT89C51单片机设计了一套不依赖智能开关,即用即加的室内智能化控制系统,通用的部分分门禁系统、智能电器、智能感知3个模块,分别以电子密码锁、ZigBee组网和红外接、发设备、各类传感器为主,旨在使用户摆脱对安防问题的困扰,方便对智能设备的使用。     

空天防御体系及技术发展

随着信息化战争的不断深入,未来信息化战场面临来自空天方面的诸多威胁。在简述空天防御、空天防御系统概念和装备组成的基础上,重点论述了空天防御体系的体系结构、综合集成、技术支撑平台等。最后对空天防御体系及技术发展趋势进行了展望。     

俄罗斯新一代舰载指控系统的设计思想

介绍了俄罗斯舰载指控系统的发展历史,分析研究了俄罗斯新一代指控系统的体系结构。以俄罗斯某新型指控系统为案例,介绍了其硬件和软件功能设计思想。     

基于三次B样条曲线的一维弹道修正弹空气阻力系数拟合

为提高弹道修正弹的射击精度,对一维弹道修正弹空气阻力系数的拟合方法进行了研究。在分析Logistic曲线对43年阻力定律拟合缺点的基础上,提出了一种采用三次B样条曲线对其进行拟合的新方法。并通过某型号一维弹道修正弹验证了该拟合方法具有可行性好、拟合精度高、运算简单、结果可靠等优点。该拟合方法的提出为一维弹道修正弹空气阻力系数的拟合提供了一种新的研究方法,更便于外弹道的仿真计算。     

某型导弹测试系统模块化设计

基于1553B及ARINC429总线的导弹系统已经广泛应用,为了在导弹研制及生产阶段检验导弹工作时序的正确性,需要一种测试设备对导弹的工作时序进行检测。阐述了该测试设备的构造及工作原理,硬件设计及软件设计。测试系统的研制成功满足了某型导弹的试验测试需求,也为后续相关型号测试设备的研制提供了基础。     

Matlab与C混合编程在火控系统仿真中的应用

目前在火控系统仿真过程中主要采用C语言进行编程,而Matlab与C混合编程能够很好地均衡编程时间和程序执行效率。为此介绍了利用Matcom工具和调用Matlab引擎这两种Matlab与C混合编程的方法,这两种方法具有广泛的实用性,在火控系统仿真过程中可以根据具体情况进行选择。     

C2组织结构适应性优化的模型与方法

在现有C2（Command and Control）组织结构适应性优化研究基础上,分析了不确定使命环境下C2组织能力并提出了新的测度指标,构建了C2组织结构适应性优化模型,并针对模型中结构变量与能力测度具有的复杂关联性和动态不确定性的特点,提出了基于组织结构分层的适应性优化策略和基于滚动时域的动态适应性优化策略,并综合两种适应性优化策略,提出了C2组织结构的分层动态适应性优化方法。