一种飞行器在线实时航迹规划算法

针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜索的时间,满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。     

基于RCS的三维低可探测性轨迹优化方法

针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题,提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法.通过B样条拟合构建连续可微的RCS数据模型,结合三维飞行动力学模型,建立规避雷达威胁下的飞行运动控制模型.将轨迹优化问题描述成为最优控制问题,其中飞行姿态控制、轨迹约束、边界条件作为约束条件,以降低雷达探测概率和减少飞行时间为目标函数.运用高斯伪谱法( GPM)将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题进行求解.仿真结果证明本文方法实现了求解单基地雷达和双基地雷达探测环境中低可探测性三维轨迹优化问题,有效降低了飞行过程中的雷达探测概率和暴露时间.     

栅格数据处理中邻域型算法的并行优化方法

随着并行计算的成熟,众多数据密集型的栅格处理算法亟需利用并行计算来缩减执行时间.针对其中一类邻域型算法,构建了用于估计是时间代价的串行/并行时域模型,分析了各个组成的代价影响因素,提出了降低数据I/O代价的并行I/O方法和降低数据通信代价的光圈预测方法.实验证明,所提的两个优化方法可以使邻域型栅格处理算法的并行程序更加充分地利用并行计算资源,进而在一般并行化的基础上进一步提升其并行性能.     

基于多级Sigmoid神经网络的城市交通场景理解

交通场景的理解是交通监控、汽车安全辅助驾驶的基础.提出一种基于多级Sigmoid神经网络的城市交通环境理解方法.将5个3D结构特征与物体外观特征相结合表征城市交通环境,为了提高交通环境识别率,采用多级Sigmoid神经网络(MSNN)进行图像分割与识别.在公共测试视频数据库CamVid dataset 进行实验,实验结果表明了该方法的有效性.     

潜艇应用的C3I系统作战效能分析

为了定量分析C3I系统对潜艇作战的影响,运用了层次分析法(AHP)和模糊综合评判法对C3I系统在潜艇上应用的作战效能进行分析,结果表明,C3I系统能极大提高潜艇的作战能力,但在C3I系统的发挥重要作用的同时,指挥员的决策能力的高低是影响潜艇战斗力的关键因素。     

台湾海军C3I系统装备现状和发展特点

自20世纪70年代以来,台湾在美国的支持下致力于C3I系统的建设,现已初具规模.台湾为了实现其"台独"的目的,更是极力推进海军C3I系统建设.在当前我军迫切需要了解和分析台湾指挥自动化系统的现状与发展.在简要介绍了台湾的衡山防务C3I系统之后,重点讨论了台湾海军C3I系统发展及其部分系统功能特点,分析了台湾海军C3I系统特点及其发展趋势.对台湾海军C3I系统的分析在当前对抗斗争中和加强我军C3I系统建设上具有重要的理论与现实意义.     

C3I系统在装甲作战仿真中的应用

C3I系统仿真和作战仿真由于应用的侧重点不同,难以彼此兼顾,这种现状难以符合现代作战样式的要求.结合装甲作战仿真训练系统和C3I仿真系统的特点,探讨了装甲作战仿真系统与C3I仿真系统之间接口的建立和C3I系统的指挥控制、辅助决策及二维态势等主要功能的实现.两个系统的有机结合促进了装甲作战仿真系统和C3I系统的进一步深入研究和应用.     

HLA在C3I系统仿真试验中的应用

采用系统仿真结合实装试验的方法构建仿真试验环境,是实现对C3I系统全面而系统的评估的必要手段.而这种与实装结合的仿真试验环境如何构建,采用什么样的体系结构是目前迫切需要解决的问题.在总结C3I系统仿真试验的特点以及高层体系结构(LHA)主要思想的基础上,提出了基于HLA的C3I系统仿真试验环境建设方法,为C3I系统试验的实施提供了一种新思路.     

基于对象的有色Petri网舰载C3I系统模型

将面向对象的分析方法和有色Petri网相结合而得到的对象有色Petri网(OCPN),将会为研究舰载C3I系统提供一种有力的工具.通过分析舰载C3I系统组成和相互关系,建立了舰载C3I系统的OCPN模型,并讨论了该模型的特点和在舰载C3I系统性能分析领域中的应用前景.     

Fe~(3+)与S~(2-)反应的研究

Fe3+ 与S2 - 反应是一个典型的竞争反应 ,反应的生成物与反应条件有着非常密切的关系。通过理论研究和实验验证 ,确认在酸性介质中反应的生成物为Fe3+ 和单质S↓ ;在碱性介质中反应的生成物为黑色Fe2 S3↓。