基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

21世纪“E族”接班人——E-10多传感器指挥与控制飞机

美国国防部联合需求审查委员会2004年11月14日批准了空军提交的E-10A“多传感器指挥与控制飞机”(MC2A)需求文件,这标志着,美军新一代的机载对地监视、作战管理与指挥控制飞机,21世纪“E族”的接班人——E-10已经进入系统研制与演示验证阶段。美军计划在2020年前投入580亿美元开发E-10系列飞机,以此来全面提升其信息化系统的作战能力。追根溯源预警机是现代海陆空联合作战中探测、监视与指挥体系的核心之一,在信息化战争中,其作用是不可替代的。美国历来非常重视预警机的使用,近期几场局部战争中,预警机的出色表现更使美军加大了对新型…     

水下通信迈向数字化

在过去的20年中,几乎所有的电子装置已经变成数字式的,只有水下通信落后了,还保留在模拟状态。到最近为止,甚至最先进的水下通信系统还以一定载波频率的频率调制为基础,而只有显示和控制功能用更灵活的数字技术来实现,这给用户施加了局限性,因为它们不同于短波无线电通信。     

2011年世界防止核扩散、军备控制和裁军概况

自2010年《俄罗斯、美国关于进一步削减和限制战略型攻击武器措施》强制执行以来,两国力主核武器控制和裁减军队,重新定义其战略关系,并按计划采取安全检测、数据交换、互相通告等措施,以及执行条约要求的合作性观察和审核管理举措。然而,尽管双方都主张进一步削减各自的核武器,扩大双边工作范畴,就战术核武器、核弹头等其它战     

坦克火控系统的控制主线及炮控系统

本文提出了控制主线的新概念和坦克火控系统是沿着控制主线而发展的论点.并由此发现,控制主线末端上的炮控系统是火控系统中最薄弱的控制环节,本文以现代控制理论为基础,对炮控系统进行了重新设计,使系统性能有显著改善.     

传感器—控制器—武器——美国陆军信息化装备系统运用管窥

苏联解体和海湾战争结束以后,美军针对阔际形势的变化以及未来战争的要求,凭借其在信息技术方面的优势,提出了一项称为“21世纪部队”的陆军现代化计划,旨在“用信息时代的方法创建信息时代的陆军”,即重新建设一支规模适度、编组灵活、反应迅速、以能力与知识为基础的、能打赢全维战争的数字化部队。为了推动“21世纪部队”的建设,美国陆军分别于1994年4月、1997年3月和11月进行了“数字化营特遣队”、“数字化旅特遣队”和“21世纪重型师”的“高级作战实验”。实验中广泛运用并评估了应用数字技术的信息化装备系统。     

美军网络中心战指挥控制的特点

军队指挥控制(C2)是支配军队活动的关键环节,其发展历来倍受世界各国的重视.随着战争形态的不同,指挥控制的特点也不尽相同.美军的网络中心战作为一种崭新的战争形态,赋予了指挥控制许多新的特点.首先归纳了网络中心战中指挥控制的内容,之后从五个方面对其特点进行了分析.对于加快我军的指挥控制建设具有重要的参考价值.     

武器装备全寿命费用宏观控制的系统动力学模型

以武器装备作战能力差距为牵引,以全寿命周期阶段对作战能力的影响为主要依据,建立了基于系统动力学的武器装备全寿命费用控制分析模型,客观、合理地描述了全寿命周期各阶段之间的相互影响,并对武器装备全寿命费用宏观费用控制问题进行了仿真实验分析。     

战术导弹制导控制系统一体化设计仿真平台

对战术导弹的制导控制系统的设计阶段和特点进行了分析研究,对设计流程及所用到的方法进行了研究,在研究的基础上提出了制导控制系统一体化设计仿真分析平台的思路,该平台可用于常规导弹制导控制系统的一体化设计,包括导弹的控制系统设计分析、制导律设计、制导控制系统的数学建模与仿真、半实物仿真分析以及系统性能评估等,具有可扩展性,为战术导弹制导控制系统研究提供模块化手段,加速战术导弹的研制进度。     

基于DCT的帧内视频编码器的缓存控制技术

提出一种基于ＤＣＴ的帧内视频编码器的缓存控制技术。它根据视频图像各种子块的比例及其相应的Ｒ－Ｑ曲线确定量化因子，通过再编码，调整子块Ｒ－Ｑ曲线的拟合参数使其自适应视频图像的场景变化。同时本文提出了一个简单有效的图像子块分类方法，分类结果基本上与根据编码子块所需比特数分类子块的结果相一致。此法用于缓存控制的额外计算量小，并能扩展应用于Ｈ．２６１、ＭＰＥＧ等视频编码标准中。模拟结果表明，此法在视频序列的场景发生变化时，再编码次数少，输出码率恒定。