多无人机协同任务分配方法

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。     

C~3I系统功能需求的导入和描述

本文阐述了C3 I系统功能需求导入 /描述的原则、方法 ,同时给出了所使用的描述语言框架 ,在规范C3 I系统需求描述方面做了尝试。在文章的最后 ,用一个简单的例子说明了功能描述语言的使用方法     

透视美国太空战略的调整——从太空支援走向太空控制

近年来,美国在太空领域异常活跃,受“深度撞击”和“发现号”成功重返太空的鼓舞,美国提出了重返月球和登陆火星的计划。在此背景下,五角大楼向布什政府提交了一份要求在太空部署攻击性和防卫性武器的报告,并公布了一份《飞行转型计划》,公开了一些规划中和正在研发的太空军备。美国此举旨在将其军事霸权进一步向太空延伸,抢占太空军事制高点,将其传统的太空支援战略调整为太空控制战略。空间威胁增加优势受到挑战美国之所以加速在太空部署攻击性和防卫性武器,根据五角大楼的说法,是因为随着科技的发展,世界各国的空间利用能力空前提高,对美…     

浅谈边海防部队基于信息系统体系作战能力建设

一、着眼系统集成,打牢信息化装备建设基础边海防部队信息化装备建设要紧紧围绕提高基于信息系统体系作战能力这一根本目的,借鉴全军信息化建设的基本方法,在现有成果向科技管边控海能力转化上用真功.一要着力优化装备体系结构.边海防部队的体系作战能力是由诸多要素组成的,其中指挥控制要素、情报侦察要素、信息网络要素,是边海防部队基于信息系统体系作战能力的主体.在装备建设过程中,应着眼长远,按照“填平补齐、优化完善、系统集成、体系聚合”的建设思路,将现有的指挥控制、侦察情报、通信网络、执勤巡逻、综合保障等装备系统进行有机重组,以期形成远处能警、近处能控、全域能通的边海防信息化装备体系.     

一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。     

离散变结构控制理论研究现状与展望

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向.     

新中国成立后毛泽东对局部战争战局控制的指导

新中国成立后,毛泽东在指导抗美援朝、中印边境自卫反击作战等局部战争中,有意识地从战略目标的选择、战争手段的运用、战争节奏的控制、战争进程的把握、战争范围和时间的伸缩等方面对战争规模和强度进行限制和约束,有效地控制了战局,防止了战争的扩大和升级.     

基于效果的炮兵行动C2系统动力学建模与仿真

一体化联合作战参战军兵种多、指挥控制(C2)与协调复杂。围绕炮兵行动特点要求,运用系统动力学理论建立联合作战炮兵行动指挥控制的系统动力学模型,研究常规打击和基于效果作战两种指挥控制模式下炮兵行动所产生的不同结果及其原因,并给合作战想定仿真验证,得出较为可靠的结论,为解决联合作战炮兵行动精确指挥控制与协调提供一种有效途径     

一体化联合作战呼唤精确控制

一体化联合作战战场情况复杂多变,战机稍纵即逝,往往一招不慎,满盘皆输、失之毫厘,谬以千里。因此,一体化联合作战控制必然是一种精确控制。所谓精确控制是指联合作战指挥员及其指挥机关,依托一体化信息系统,对所属的部队和分队的作战行动进行精细、准确的掌握与制约。一、精确控制是提高一体化作战联合作战要控性力度的需要现代战争与以前的战争相比,战争的目的将更加有限,在通常情况下将不再追求攻城掠地、占领敌国领土、全部歼灭敌军、使敌方彻底屈服等“终级目标”。一体化联合作战是紧紧服从、服务于这个目的,其作战目的也是有限的。因…     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。