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1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
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981.
982.
为了降低导弹行进间发射时车体的强烈振动,提出了利用磁流变阻尼器进行半主动控制的方法。首先,对采用垂直发射方式的导弹发射车悬架系统进行了简化,建立了四自由度振动模型,推导出悬架系统的状态方程。然后分别考虑发射车在恶劣路况下的行驶以及行进间发射2种工况,利用磁流变阻尼器提供控制力进行了线性最优二次型振动控制。最后编写了控制程序并进行了仿真计算。结果表明,实施半主动控制后,2种工况下车身的振动得到了较好的抑制。 相似文献
983.
针对敏捷指挥控制过程中的一致决策问题,研究了基于语言短语的偏好表示技术和一致决策度量技术,提出一种改进的基于二元语义的复合标度评价模型,建立三种不同的一致因子模型,可分别度量决策者、方案、决策过程的一致程度,从而提供一种评价决策者、方案、决策过程的量化标准,为更加敏捷地选择调整决策者和决策方案提供量化模型与评价依据。 相似文献
984.
现代指挥控制系统互联构成了复杂巨网络,致使指挥控制领域内的组织设计、结构分析以及特征描述等问题变得抽象且难于理解。网络科学为分析、描述与解释指挥控制领域内的相关问题提供了有效的理论、方法与技术,在外军指挥控制网络的组织机制、相关特性及其建模方面取得了一定的理论和实践成果,提出为加强网络科学在国内指挥控制领域的应用应设立相应的研究机构、开展前沿研究、重视仿真试验。 相似文献
985.
986.
987.
988.
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。 相似文献
989.
研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。 相似文献
990.