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《防务技术》2014,10(3):269-278
An agile missile with tail fins and pulse thrusters has continuous and discontinuous control inputs. This brings certain difficulty to the autopilot design and stability analysis. Indirect robust control via Theta-D technique is employed to handle this problem. An acceleration tracking system is formulated based on the nonlinear dynamics of agile missile. Considering the dynamics of actuators, there is an error between actual input and computed input. A robust control problem is formed by treating the error as input uncertainty. The robust control is equivalent to a nonlinear quadratic optimal control of the nominal system with a modified performance index including uncertainty bound. Theta-D technique is applied to solve the nonlinear optimal control problem to obtain the final control law. Numerical results show the effectiveness and robustness of the proposed strategy. 相似文献
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针对舰载雷达不能为超视距导弹提供超视距目标指示问题,分析了超视距导弹使用中的目标指示要求,结合舰载直升机性能及作战方法,运用舰艇机动学中的有关理论,建立舰载直升机引导超视距导弹攻击模型,归纳总结了计算结果,得出若干规律.为舰载直升机在超视距目标指示中的行动方法提供了理论依据和参考. 相似文献
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基于反坦克导弹模拟训练的虚拟战场环境设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟战场环境是军事仿真应用的可视化平台。结合反坦克导弹模拟训练需要,对虚拟战场环境的建立进行了论述,给出了具体的设计方案,实现了一个逼真的射击训练模拟环境。所涉及到的虚拟战场环境已成功应用于反坦克导弹模拟训练当中。 相似文献
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