遗传算法的均匀圆阵DOA估计

为了精确估计移动目标方位角,通过用遗传算法对均匀圆阵进行目标的估计,引入确定性最大似然准则确定遗传算法中的适应度函数,并利用模式空间变换方法将均匀圆阵转换为虚拟线阵;列出了遗传算法基本步骤.通过计算机仿真对遗传算法与MUSIC算法以及遗传算法迭代次数与信噪比的关系进行了比较,验证了在低信噪比的情况下有很好的收敛性和稳定性.     

态势估计中语义障碍的解决方法

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次,针对态势估计过程中的语义挑战,引入描述逻辑的概念作为语义推理的逻辑基础.通过描述逻辑良好的语义定义以及提供可判定的推理服务,来给符号分配意义并限制符号可能的解释,消除其中的语义障碍.介绍了描述逻辑的概念、体系和推理, 通过实例说明了这种应用的可能性,并给出功能模型.     

相似产品信息在导弹可靠性试验评估中的应用

验前分布的确定是运用Bayes方法进行系统可靠性评估的重要前提.在对导弹系统进行可靠性评估时,大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息.基于相似产品信息的存在性.研究了利用相似产品的信息采用加权融合确定可靠度验前分布的方法.并针对导弹寿命服从Weibull分布的可靠性试验结果,给出应用Bayes方法评估新导弹系统可靠性的计算公式.最后,通过一个实例证明了该方法的有效性.     

基于Bayes方法的射击密集度评估

以某远程武器射击密集度鉴定问题为对象,研究了运用Bayes 理论从仿真试验数据中提取有用信息,从而实现在少量试验样本情况下有效完成射击密集度试验鉴定任务的方法.将最大熵法应用于射击密集度估计,介绍了运用自助(Bootstrap)法从仿真试验结果中获取验前信息的基本思想和一般方法,以及在获得验前信息后结合现场试验样本进行射击密集度鉴定的方法.     

一种三维小基阵无源声测定向算法

无源声测定向是声学监视技术的重要研究内容。为了实现对低空运动目标的声学监视,提出了一种小基阵定向方法,并用线性回归分析原理导出了定向算法,对定向误差进行了理论分析和数值仿真。不仅适用于随机布阵的三维小基阵情况,也可应用到二维小基阵对声源的定向。理论分析和仿真表明,这种定向算法正确可行,且有较大的实用价值。     

视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

C3I系统中战术态势估计的推理方法

本文首先讨论了态势估计中推理框架的现有形式，并从中抽取共性；然后讨论了推理算法的研究现状及存在的问题；最后在推理框架共性之下，提出了应用模糊理论和统计理论解决这些问题的步骤。     

卫星轨道Kalman滤波稳健估计

卫星观测数据中不可避免地存在着粗差 ,一般的Kalman滤波易受观测粗差的影响。首先推导Kalman滤波稳健估计公式 ,并分析了它的稳健性。然后用Kalman滤波稳健估计对Lageos卫星的激光实测资料进行了处理 ,证明它具有明显的抗粗差的能力和稳健性     

改进的累量域波达方向矩阵法

构造了一种可以进行高分辨二维波达方向估计的累量域波达方向矩阵。利用该矩阵的特征值和特征向量 ,就可以求出信号源的方位角和俯仰角。同其它的波达方向矩阵法相比 ,放宽了对阵列结构的要求 ,提高了阵列孔径的利用率。同时 ,由于采用了累量来构造波达方向矩阵 ,因此新方法具有对高斯噪声的自然盲性。     

自调整交互多模型

本文提出了一种在X-Y平面内跟踪机动目标的新算法。该算法使用模糊if-then规则和指数衰减方法在过程噪声方差增加和减少时调整噪声方差值的大小.此外还提出了一种估计转弯机动角速度的新方法。并通过仿真数据和真实的数据对该算法和交互多模型(IMM)算法进行了比较。