基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

征用民用运力保障空军大宗物资运输探要

高技术条件下的联合战役,空军担负着“首当其冲,全程使用”的重要使命。兵力超常加强,保障对象多元,战场环境复杂,航油、弹药等大宗物资运输保障任务繁重。在军内运输力量有限的情况下,按照“平战结合、军民一体”的思路,研究征用民用运输力量实施空军应急运输保障问题,具有十分重要的战略意义。 一、动员征用民用运输力量实施战时应急运输保障的重要性与可行性     

战时动员征用渔船配合海军扫雷问题初探

水雷作为传统而古老的武器,不但没有随着高技术武器的发展而退出历史舞台,反而由于其作战效费比高、易布难扫、破坏威力大和具有强大的心理威慑等特性,成为交战双方“先制”和“反制”作战的重要武器。在未来高技术局部战争中,能否及时、迅速、有效地开辟一条安全的“海上通道”,直接关系到我军登陆作战能否顺利进行。本文就战时动员征用渔船配合海军扫雷问题谈几点看法。     

人武部抓民兵军事训练应注意的两点

人武部处于省军区系统的最基层,不仅编制人员少,一人多岗,工作任务重,而且武器装备少,开展军事训练难度大。不过,人武部所在地多为城市,院校、科研机构多,而且一般都驻有现役部队,科技资源丰富,训练条件优越。人武部抓民兵军事训练应针对这两个方面的特点,扬长避短,采取科学有效的组训方法和手段,提高训练质量和效益。     

美军要打“网络中心战”

1997年,美国海军率先提出了网络中心战的概念,但由于美军内部的认识不统一,因而一直未被广泛接受.2001年7月,美国国防部向国会提交了《网络中心战》报告,表明美国国防部已开始网络中心战能力的全面建设,并将以网络为中心的作战体系和作战方法作为夺取信息和决策优势、实现其国防战略转型、最终实现《2020年联合设想》所提出的联合作战能力的主要手段.     

以基层为镜改进领导和机关作风

实践证明 ,用基层这面镜子经常照一照领导和机关工作中存在的问题 ,深刻检查领导和机关工作中存在的问题 ,追根溯源克服形式主义、官僚主义 ,是从根本上转变领导作风、工作作风的有效方法。基层把成绩“七分说成十分” ,往往和“上有所好”、“听到为实”相关联。领导和机关如能深入基层“明察秋毫” ,基层的浮夸作风就会逐步克服。中国有句古语 :“楚王好细腰 ,宫女多饿死。吴王好剑客 ,国人多伤疤。”这句古训形象地说明了一个朴素的道理 ,领导和机关的工作方法、工作作风以及工作的指导思想 ,具有导向功能。正像人们常说的“上有所好 ,下…     

基于灰色系统理论的火灾事故预测方法

简要叙述应用灰色系统理论进行火灾事故预测的理论和方法 ,建立了火灾事故预测的GM (1,1)模型 ,并用该模型对火灾事故进行预测。     

舰空导弹综合试验与鉴定方法

从综合试验与鉴定的思路出发 ,针对舰空导弹的战术技术特点 ,建立了鉴定指标体系 ,论述了各种性能的综合试验与鉴定方法 ,并提出了需要研究的关键技术。     

城市防空中需掩护目标的重要性层次分析

城市防空中 ,需要掩护的重要目标多 ,分布范围广 ,必须将众多需要保卫的目标按其重要程度进行分类和排序 ,以便科学部署防空力量 ,提高城市防空综合效益。以目标价值作为衡量各种目标重要性的基本尺度 ,给出了目标价值的层次结构模型和数值计算方法