基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

后疫情时代线上家园共育实施现状、问题及建议

文章采用目的性抽样和方便抽样，选取H市公立与私立各一所幼儿园为研究对象，采用问卷法和深度访谈法试图展现后疫情时代线上家园共育实施的现状与问题。研究发现，线上家园共育实施现状是：共育方式以一种大众通信工具为主；共育内容通知类偏多；共育效果一般；家园角色定位分别是接受者和主导者；教师有一定的共育平台管理意识。在此基础上总结存在的问题有：共育方式使用程度低；共育内容重灌输轻整合；共育缺乏有效互动；共育平台管理不科学。建议：鼓励线上家园共育方式多样化；建立需求思维和内容集成模式；发展线上家园一体化互动机制；健全线上家园共育平台管理体系。     

速率陀螺解相遇与敌我态势的关系

根据敌我相对运动的原理,导出速率陀螺测量出的目标俯仰角速度Ω_s、测向角速度Ω_L 和探测器测出的距变率与敌我姿势要素间的关系,提出了距变率在极短时间内保持不变的条件;并利用Ω_s、Ω_L 和有关数据(qw,ε、D、■、V_w、K_w)推导出在不满足“快解”条件时计算目标运动要素和弹丸发射诸元的计算公式。     

Weibull型产品的可靠性验证

讨论了Weibull型产品的可靠性验证问题 ,首先分析了Weibull型产品分布参数的无信息验前分布问题 ,利用验前信息可以得到分布参数的验前概率密度函数 ,进而分析了产品的可靠性验证问题 ,顾及了使用方利益和生产方利益。仿真算例表明 ,使用方利益和生产方利益是相互折衷的。     

自由飞行段弹道估计方法

主要研究空间预警系统利用星载红外传感器的视线测量估计弹道导弹自由飞行段弹道的问题。针对目标运动的弱可观测性 ,提出了位置与速度依次滤波的改进Gauss -Newton方法 ,解决了自由段弹道的最大似然估计问题 ,利用MonteCarlo仿真实验验证了估计方法的有效性 ,并对估计误差进行了分析。     

特定温度下的费米体系反演

基于Tikhonov正则化方法的思想,提出了一个费米体系反演的数值方法。给出了一个正则算子的构成方法,克服了凭经验选择正则参数的缺点。证明了收敛性,并给出了误差估计。而且,应用该算法对费米体系反演进行了研究,对计算机给出的实验结果进行了讨论。     

单兵种对双兵种作战的动态估计

本文通过讨论单兵种对双兵种作战模型的求解和分析,得到了各战斗状态估计式,为战斗决策人员确定作战策略、制定作战方案提供了较好的理论依据。     

在线估计表面粗糙度的神经网络多传感器融合方法

针对机床智能加工对加工状况监测的要求,文中提出一种在线估计表面粗糙的神经网络多传感器融合方法,用该方法可获得表面粗糙度的较好估计。文中论述了该方法的特征提取,维数压缩和归一化等预处理方法,神经网络的构造及训练等内容。仿真表明,该方法是可行和有效的。     

冷战后我国的国际安全环境与主要的安全问题

冷战结束后,国际形势向多极世界格局发展,亚太地区保持相对稳定,我国的国际安全环境进一步改善,但仍然存在着复杂多变的不确定因素。大国关系复杂化,局部动荡将长期存在,世界各国都在积极调整和改善军事力量以适应变化多端的新形势,我国仍面临着一些重要的安全问题,需要我们认真研究相应的对策。     

用差分方法解二阶线性常微分方程边值问题的误差估计式的改进

关于二阶线性常微分方程边值问题的差分解法的误差估计式,所见文献中都是借助于极值原理,给出误估计为(M(b-a)~2/96)×h~2.本文利用矩阵的理论和方法,得到的估计式为(M(b-a)~2/96)×h~2·(1/1 (q/2)×h~2),与已有的估计式相比较,有所改进,而且体现出系数q(x)