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航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,然后将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征(HOG,Histograms of Orient Gradient),针对旋转窗口中HOG特征的计算,设计了一种基于圆形滤波器的HOG(Circle Filter based HOG,CFHOG)特征,与传统基于积分直方图的HOG特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中HOG特征的计算效率,此外在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明本文车辆检测算法快速高效。 相似文献
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野外环境下的凹障碍感知一直是地面无人作战平台环境感知面临的难题,长期以来常规传感器,例如立体视觉、红外相机和激光雷达,都没有取得好的效果。超宽带合成孔径雷达作为一种全天时、全天候的高分辨率雷达,在目标感知方面得到了广泛的运用。基于超宽带合成孔径雷达感知凹障碍是一种有效的感知手段,阐述了凹障碍的雷达成像几何,利用MATLAB模拟仿真合成孔径雷达数据获得了凹障碍图像,分析得出了凹障碍在雷达图像表现出由阴影区和光亮区紧密相连的特征,并通过实测数据成像获得的凹障碍图像结果,对凹障碍雷达图像特征进行了进一步的验证。 相似文献
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传统的主动学习方法往往仅基于当前的目标模型来挑选样本,而忽略了历史模型所蕴含的对未标注样本预测稳定性的信息。因此,提出基于不稳定性采样的主动学习方法,依据历史模型的预测差异来估计每个未标注样本对提高模型性能的潜在效用。该方法基于历史模型对样本的预测后验概率之间的差异来衡量无标注样本的不稳定性,并挑选最不稳定的样本进行查询。在多个数据集上的大量实验结果验证了方法的有效性。 相似文献
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在当前的乌克兰局势中,克咀米亚半岛以其历史的渊源和重要的战略地位迅速成为各方关注的焦点,其中就包括了驻扎在乌克兰共和国直辖市塞瓦斯托波尔的俄罗斯海军黑海舰队。作为地处克里米亚半岛西南端的港口城市,俄罗斯在苏联解体后以租借的方式继续将其作为军港来使用。面对乌克兰日益复杂的国内形势和由此引发的国际局势变动,作为黑海地区最强大的海上军事力量,黑海舰队的一举一动引人注目。 相似文献
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2013年,一部军旅电视剧《火凤凰》热播后,在全国再次掀起了一股女子参军的热潮,尤其是成为电视剧中那样集美丽与年轻、勇敢与机智、坚毅与刚强于一身的“火凤凰”,便成了很多年轻人的梦想。在茫茫林海雪原,一群正值青春年少的姑娘有幸拥有了这样的机会,她们充满激情活力,有着“90后”特有的阳光色彩,她们乐观自信,有着一股面对困难勇于挑战、不服输的冲劲儿;他们团结互助,时刻把战友情记在心间。虽然来自不同地域, 相似文献
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