贝叶斯网络的对地多目标攻击决策

利用贝叶斯网络的推理模型以及相应于此模型的推理算法,对多目标攻击时目标的选择和攻击排序进行研究.研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果能够比较准确地反映威胁源的真实威胁程度,进而能够有效地进行决策.     

冷战后的法国核战略

自冷战结束后,尤其是希拉克当选法国总统以来,法国的核战略发生了重大变化。除继续保持独立的核威慑外,为应付国际安全的不确定性和推动全面核禁试与防扩散,法国主张建立刚好够用的核威慑力量,并把冷战时期”三位一体”的核力量改变为依靠海军和空军的力量构成。法国强调核力量威慑的重点是武力威胁,     

皖南事变后新四军发展重心析要

一、全力保卫以盐城为中心区域的部署皖南事变发生之初,新四军立即在苏北盐城建立新的军部指挥机关,统一整编分散在大江南北的各部,及时应对日伪军的“扫荡”与顽军(国民党顽固派军队)的全面挑衅。而当时的盐城,是中共中央华中局(前称中原局)和新四军军部所在地,北连苏鲁战区,南接苏中、苏南,西通淮海区,成为华中敌后抗日根据地的军事与政治中心。因此,盐城得失,对于刚刚遭受严重损失的新四军来说,关系极大。是时,刘少奇、陈毅等判断华中日、伪、顽三方势力即将对新四军采取军事行动,综合各方面形势,决定战略上仍坚持苏南、津浦路西及陇海路…     

态度决定一切吗？

态度决定一切,是中国男子足球队闯入世界杯后各媒体频繁使用的一个词,细细品味,总觉有些不妥。中国人对很多东西是容易发热的。一入世,全国都在谈入世,好像入世后.什么也不用干,就会在国际大家庭里分到一杯羹;要么就是大喊狼来了,太可怕,惶惶然。应该说入世后更多的是考验,需要大家少一份浮躁、麻木、天真,多一些理性、认真、清醒,而     

稳定性、收敛性及其它

本文阐述了稳定性、收敛性、自适应估计、平稳/非平稳随机过程概念内函,以便在科学研究和 工程研制中正确运用它们。     

基于自训练EM算法的半监督文本分类

为了提高计算效率,提出基于自训练的改进EM算法STEM。在每步迭代的E-step中,将中间分类器最有把握对其类别进行预测的未标注样本转移至标注样本集,并应用到M-step中进行下一个中间分类器的训练,从而引入了利用中间结果的自训练机制。文本分类实验表明STEM算法在大部分情况下的分类准确性都高于EM,并通过减少迭代提高了分类器学习的计算效率。     

基于平方根UKF的自由段目标跟踪算法

建立天基红外低轨星座对自由段目标的观测模型,引入精确的目标运动模型。考虑到算法的数值稳定性,引入平方根UKF算法。理论分析与实验结果表明,平方根UKF算法能够对天基红外低轨星座中自由段目标进行有效跟踪。     

一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...