弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.     

过渡流区圆柱体驻点热流的工程计算

以流动分区的界限为Knudsen数的变化区间,使用线性插值和调节参数进行校正的方法,提出一种计算过渡流区热流的桥函数形式,并且确定了端面迎风的圆柱体的调节参数.使用DSMC方法对计算结果进行验证并与其他形式的桥函数进行比较.结果表明该桥函数在马赫数大于10的情况下,能比较准确地计算驻点热流的值,可以为飞行器初步设计提供一定的参考依据.     

简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用

多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

情报信息处理能力测试与评估技术

复杂战情下情报信息处理能力的测试与评估一直是舰载作战系统研制过程中的一大难题.建立了舰载作战系统情报信息处理能力评估的指标体系,给出了各项指标的定义、评估方法及工程数学模型,介绍了半实物仿真试验中复杂战情的构成、产生方法以及仿真测试系统的组成和运行流程,简述了在某型舰载作战系统陆试中的应用情况.     

方位/多普勒频率联合单站无源定位方法

在传统的无源定位技术基础之上,采用增加观测信息量的方法来实现单站无源定位,即方位/多普勒频率联合定位技术.该方法通过测量得到的多普勒频率提取目标的径向速度信息,再结合测角系统所测得的方位信息对目标进行定位.在对其定位原理分析讨论之后予以实现,最后通过计算机仿真实验证明这种定位算法具有较高的定位精度.     

攻防对抗的无人作战飞机效能评估系统

高技术条件下的战争,是武器装备体系之间的对抗,而针对单一武器对抗的仿真或试验无法用来描述其在高技术战争中的实际对抗效果,因此需要开发多种战术综合运用的武器体系对抗仿真环境.对基于攻防对抗的无人作战飞机系统效能评估系统进行了系统结构分析,然后对主要仿真分析系统详细分析与建模,最后给出了一个SEAD仿真实例的部分效能分析结果,对仿真系统进行验证.     

态势评估专家系统的知识库研究

知识库是专家系统的的一个重要组成部分.通过对态势评估专家系统的结构的分析,研究战场态势评估知识库的构建,进而对态势评估的领域知识进行归纳,并用示例对态势评估的事实知识与规则知识的表示方法详加探讨.针对态势评估中存在的不确定性,把可信度方法引入态势评估知识的表示中,给出一种计算复合条件可信度的方法.     

运用多作战策略打击多类型目标的效能分析

基于一体化联合作战要求,对武器装备体系中射击效力评估、优化模型进行了研究.首先推导了Gauss-Legendre法计算点目标被毁伤的概率公式,之后建立了射击效能评估模型.在此基础上,改进传统的优化算法,并提出具体的优化步骤.仿真计算表明,射击效力评估、优化模型能够为作战决策提供技术支持.     

关于ADC法评估C~4ISR系统效能中的可靠性

针对运用ADC法评估防空C4ISR系统效能中,可靠性是影响系统效能的重要因素,对C4ISR系统的可靠性进行研究,重点分析了软件及通信网可靠性的估算公式,并在此基础上建立可用性A和可信性D数学模型.最后,通过实例分析证明了可靠性对系统效能评估的重要影响.