坦克火控系统自动跟踪功能关键技术

结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目标,介绍了目标自动跟踪系统对目标识别和判定的一种具体方法.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

关于ADC法评估C~4ISR系统效能中的可靠性

针对运用ADC法评估防空C4ISR系统效能中,可靠性是影响系统效能的重要因素,对C4ISR系统的可靠性进行研究,重点分析了软件及通信网可靠性的估算公式,并在此基础上建立可用性A和可信性D数学模型.最后,通过实例分析证明了可靠性对系统效能评估的重要影响.     

基于DSP+FPGA的导航计算机数据采集与处理硬件设计

根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。从硬件方面分别讲述了FPGA和DSP的工作过程和功能。利用本方案,对实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。     

地面战场侦察传感器系统的发展状况及技术分析

主要介绍了国内外地面战场侦察传感器系统的主要用途、基本组成和分类,对其未来发展趋势进行了分析,根据我军地面战场侦察传感器系统的技术现状提出了需要解决的关键问题。     

通用武器装备供应系统设计中的硬、软系统方法整合研究

分析了硬、软系统方法应用的异同点,研究了将硬、软系统方法整合起来处理通用装备供应系统设计的问题,最后提出了系统设计的框架。     

装备物资铁路装载方案评价研究

构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价。     

装备采购与部署的系统动力学模型

在研究装备采办全过程的基础上,利用系统动力学仿真方法和“龙格-库塔”(Runge-Kutta)基本算法,重点对采购与部署子系统进行了建模和计算机仿真,在具体仿真结果输出的基础上,分析了影响装备采购与部署效率的因素,对装备如何尽快形成新的战斗力进行了简要的分析。     

分布式系统设计中的互斥问题

介绍了互斥问题的基本概念,并针对分布式系统设计中的互斥问题分析了非基于令牌和基于令牌的两种解决方案.通过对典型算法的分析,有助于对分布式系统形成可操作的数学模型.     

基于对象Petri网(OPN)的C3I系统仿真建模

首先介绍了OPN的特点和利用OPN建立C3I系统仿真模型的一般步骤,然后用一个简单的实例说明了该方法的使用情况,并总结了该方法在建立C3I系统仿真模型中的优缺点.