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371.
372.
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的 相似文献
373.
374.
375.
C逻辑值“真”和“假”分别为整数1和0,可作为普通的数参与数值运算,由此派生出许多巧妙算法。逻辑值与分支选择结构密切相关,在解决各类分支选择问题中有相应的应用。 相似文献
376.
377.
碳化硼基3DMC材料抗弹性能的初步探讨 总被引:13,自引:3,他引:10
通过7.62穿甲燃烧弹的射击考核,分析了碳化硼基3DMC材料的抗弹性能,发现其综合抗弹性能优于等厚度的某型号装甲钢,并具有抗击连续打击的能力,认为该材料可以独立用于装甲防护。 相似文献
378.
基于单片机的DC—DC升压电路设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了Boost电路升压原理,给出了Boost电路完整的设计方案,重点讨论了硬件电路的设计,对软件所要实现的功能进行了设定,并设计了软件的流程图。最后用Matlab/Simulink软件,对电路进行了仿真实验,实验结果证明,该电路简洁有效,设计结果达到了预定的要求。 相似文献
379.
北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度. 相似文献
380.
为了解决嵌入式系统下图形界面开发困难的问题,讨论了在VxWorks下利用EGK/EGD进行窗口图形界面开发的方法.分析了其工作原理及开发流程,并给出了具体的应用实例.工程应用表明,EGK/EGD功能强大、使用方便,是一套理想的嵌入式人机界面解决方案. 相似文献