基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

支持部队模拟训练的指控与仿真系统互操作性语言

部队指控系统的广泛应用对指控训练提出更高要求.仿真系统开始越来越多地应用于训练中,为之提供真实的指控训练环境.部队模拟训练系统中实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境的互操作性问题是一个急待解决的问题.互操作性概念参考模型用于确认两者间交互的信息类型,是互操作性研究的基础.模拟训练系统中互操作性研究的重点集中在指控与仿真系统互操作性语言的研究上,主要体现在公共数据模型、形式化语法和形式化语义3个方面.     

临近空间拦截弹非线性控制系统性能研究

针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性.     

神经中枢2013:中国指挥与控制高峰论坛征文通知

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2013年学术年会将于2013年下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由北方自动控制技术研究所主办,会议主题为"网络时代的指挥与控制——神经中枢2013中国指挥与控制高峰论坛"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:     

加强新形势下人防指挥能力建设的几点思考

人防指挥是人民防空行动成败的关键。信息化条件下,敌空袭行动的突然性、持久性和空袭范围的全域性,对人民防空组织指挥提出了更高的要求。加强指挥能力建设,提高组织指挥效能,是取得人民防空斗争胜利的迫切需要。一、准确把握新形势下人防指挥的基本特性人防指挥是人防指挥员及其指挥机关,组织和动员人民群众及人防专业分队,采取各种防护措施,防范和减轻空袭危害,保护生命和     

完善“三个机制” 提高边境地区应对突发事件能力

提高边境地区应对突发事件的能力,应不断完善以下"三个机制"。(一)完善一体化作战指挥机制。实现党委、政府统一领导下的各种作战资源的有效整合,建立一体化的指挥协调体系是首要前提。结合边境地区后备力量担负的作战任务,应协调建立作战指挥四个分支体系:一是围绕强化对平时边境管控和战时边境防卫作战的指挥,建立由党、政、军领导挂帅,以边防军分区、人武部和边防部队为依     

处置群体性事件训练问题研究

处置群体性事件能力,既是确保处置行动圆满成功的关键因素,又是武警部队战斗力的重要组成部分。实践证明,军事训练是提高处置群体性事件能力的基本途径。要大力加强处突基础训练、强化指挥谋略训练、抓好编组合成训练、搞好警地联训联演,不断提高部队的快速反应、组织指挥、高效处置和协同配合能力,为稳妥高效处置群体性事件奠定坚实基础。     

上海市闵行区构建军地融合的信息交互平台

上海市闵行区人武部围绕军地情报信息衔接,通过建平台、抓源头、顺机制,提高信息融合交互水平,增强应急行动快速反应能力。他们的主要做法：一是搭建信息平台,组建先进的“1546”架构指挥信息系统。构建了一个数据交换中心,实现军队与公安、     

关于国家海事信息化建设军民融合的思考

在我国海事信息化建设中,认真贯彻军民融合式发展的战略要求,充分发挥国家海事信息系统的军事功能,对于支撑我国海洋战略,提高我军海上控制力和战斗力具有十分重要的战略意义。一、国家海事局与国家海事信息系统建设的基本情况根据国家法律法规及我国加入的国际公约,依照法律法规授权,     

河北省首批新战士启程前往军营

日前,河北省石家庄首批新兵欢送大会在省会河北会堂举行,军地有关领导和新兵及新兵家长到会。会议勉励新兵入伍服役要安心,听党指挥要忠心,努力工作要尽心,在新的征程上努力锻炼成才,不断取得新成绩、新进步,多寄喜报回,多传佳讯来,让父母自豪,为家乡添彩。欢送大会后,700多名新战士陆续踏上新征程,开始他们的军旅生涯。