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基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域,但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入,机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则,推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法,获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限,也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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分析了单星观测模式下的天基测控系统的可行性,并针对该观测模式下轨道确定中法矩阵的特点,提出了一种基于压缩估计的定轨方法,对法矩阵进行压缩变换,避免了法矩阵奇异造成的误差传递。证明了当满足一定条件时,该压缩方法的估计精度要高于传统的定轨方法。结合单星观测的特殊性,提出了误差传递因子,设计了单星观测下的压缩估计定轨算法。最后以单星模式下的天基测控系统作为仿真背景进行了仿真试验。结果表明,该压缩估计可有效提高单星观测模式下轨道确定的精度。 相似文献
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325.
326.
文章介绍了地球同步轨道移动无线接口GMR-1系统数据链路层LAPSat(Link Access Procedure on Satellite channel)协议。文中详细描述了LAPSat帧格式、帧字段、帧类型,着重阐述了帧字段的含义、各类帧的用途,并重点分析了LAPSat协议主要规程和工作原理。 相似文献
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328.
分析了目前云计算服务中存在的应用风险和安全隐患,并将其抽象为两方面的问题,即安全边界问题和用户服务资源映射问题。为了解决这两个方面的问题,根据云计算系统的实际需求,给出云计算服务的一种普适性的定义;在此定义基础上,提出了云计算服务的安全框架,并设计了云计算服务各层协议集合。在这个框架和协议集合下,分析了保证云计算服务正常执行所需的四方面要素,以及将诸要素较好地整合在一起的方法。 相似文献
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330.
2014年4月9日,澳大利亚国防部长大卫·约翰斯顿对日本苍龙级潜艇表现出浓厚兴趣。6月11日澳大利亚在澳日2+2会议上将“苍龙”采购提上日程。7月8日,澳大利亚总理阿博特与日本首相安倍晋三签署1份双边转让防务装备科学与技术合作协议,进一步强化澳日防务和战略伙伴关系。其中一项主要内容就是日本向澳大利亚转让“苍龙”技术引起世人高度关注。 相似文献