有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

基于TCP/IP协议栈构建的弹上飞控软件评测与验收系统的硬件实现

基于TCP/IP协议栈构建了弹上飞控软件评测与验收系统,详细描述了TCP/IP协议栈在该系统中的应用。     

网上非典信息报告统计系统的开发

武警学院防治非典信息报告统计系统是在北京突发非典疫情 ,全国各地高度重视非典防治的情况下着手开发的。文章通过对非典信息报告统计系统的实现代码、实现技术、实现功能以及功能模块的分析 ,旨在介绍利用 NET技术实现网上分级实时统计的编程方法     

WDM光纤通信用窄带滤光片膜系补偿膜层的最优化设计

在WDM光纤通信系统中充当分波 合波器的全介质F B型多腔窄带滤光片的膜层层数较多,一般采用规整膜系结构,其各层膜的光学厚度均为监控波长的1 4整数倍.但仅采用规整膜层的膜系往往不能完全满足设计指标.因此,提出一种在基本满足设计指标的多层规整膜系上叠加少量非规整膜层的膜系设计方法,其中非规整膜层的光学厚度是在计算机上借助最优化方法寻优而得.     

一种从二维照片反求三维CAD模型的稳健方法

研究了从物体二维照片重构其三维CAD模型的算法。通过物体在不同方位的一组照片 ,选取一定数量的配准点 ,该算法能够计算出照相机的运动参数 ,进而得到物体表面的 3D几何信息及CAD模型。算法充分考虑到了CAD建模的可制造性约束 ,具有精确、稳健的特点 ,在逆向工程建模、计算机视觉、机器人领域有应用前景。     

Minimizing weighted earliness and tardiness penalties in single‐machine scheduling with idle time permitted

In this paper, a single‐machine scheduling problem with weighted earliness and tardiness penalties is considered. Idle time between two adjacent jobs is permitted and due dates of jobs could be unequal. The dominance rules are utilized to develop a relationship matrix, which allows a branch‐and‐bound algorithm to eliminate a high percentage of infeasible solutions. After combining this matrix with a branching strategy, a procedure to solve the problem is proposed. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 760–780, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10039     

利用MSC/DYTRAN程序仿真分析导弹战斗部立方体破片的侵彻威力

对反辐射导弹的破片杀伤战斗部中较为常见的立方体破片的 3种典型姿态侵彻 (尖端、棱边及正面侵彻 ) 4mm厚 94 5钢的侵彻过程进行仿真数值计算 .通过仿真计算 ,结合实验结果比较 ,得出结论 :不同初始侵彻姿态的立方体破片在侵彻过程中 ,由于旋转角速度的作用及稳定性的要求 ,破片的侵彻姿态将趋于正面侵彻 .不同姿态的侵彻 ,侵彻威力相差不大     

LabWindows／CVI环境下虚拟仪器驱动程序的开发

IVI仪器驱动程序消除了虚拟仪器系统中的测试冗余 ,提高了测试速度和测试系统中同类仪器的互换性。研究了IVI仪器驱动程序的结构、特点和工作机制 ,提出了在LabWindows/CVI环境下开发IVI仪器驱动程序的方法和步骤。     

A componentwise index of service measurement in multi‐component systems

In this paper we present a componentwise delay measure for estimating and improving the expected delays experienced by customers in a multi‐component inventory/assembly system. We show that this measure is easily computed. Further, in an environment where the performance of each of the item delays could be improved with investment, we present a solution that aims to minimize this measure and, in effect, minimizes the average waiting time experienced by customers. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 2003     

基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.