3维C/SiC-ZrC复合材料的制备及其性能研究

针对超高温环境应用需求,采用化学气相渗透工艺(CVI)与先驱体浸渍-裂解工艺(PIP)联用制备了3维碳纤维增强SiC-ZrC基复合材料(C/SiC-zrC),并研究了SiC含量对C/SiC-ZrC复合材料力学性能、抗氧化性能和抗烧蚀性能的影响.结果表明,随着SiC含量的增加,C/SiC-ZrC复合材料的强度逐渐降低,静...     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

嵌入式微处理器的多层次可配置仿真工具

为了适应嵌入式定制微处理器的开发的需要 ,克服现有微处理器仿真工具的某些不足 ,文中介绍了微处理器的仿真验证工具———VCPU的设计和实现方法。同其它微处理器仿真工具相比 ,该工具具有多层次 ,可配置 ,功能全面的特点。利用该工具 ,设计者可在设计早期进行系统集成验证 ,缩短设计周期并减少设计错误。该工具已经在嵌入式微处理器开发过程中得到成功应用     

Cf/SiC复合材料制备过程对碳纤维的损伤

对几种类型的碳纤维在Cf/SiC复合材料制备工艺中的先驱体中氧含量及高温热处理和PCS浸渍裂解处理过程中造成的损伤进行了考察,并探讨了损伤机制.结果表明,碳纤维石墨化程度和表面状态的差别会对其在复合材料制备过程中的损伤程度产生影响.石墨化程度高的M40JB碳纤维损伤程度较大;表面呈活性的JC1#碳纤维对外界条件的变化较为敏感;而石墨化程度不高而表面不活泼的JC2#碳纤维则损伤程度较小且较稳定.     

一种反压自适应恒流喷嘴工作原理及实验研究

应水反应金属燃料发动机启动过程对水流量的苛刻要求,提出一种新型反压自适应恒流喷嘴。理论分析此喷嘴的流量自适应保持原理,通过流量特性实验验证此喷嘴能够自动调节流阻,实现流量恒定。     

微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计

航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

基于多线程的CABAC并行编码方法

CABAC(Context based Adaptive Binary Arithmetic Coding)是H.264/AVC主要档次以上配置中推荐采用的熵编码方法.相比其他的熵编码方法,CABAC能够节省编码码率,但其计算串行性强,不能较好适应片上多核环境.针对这一问题提出了基于多线程的CABAC并行编码方法.大量实验统计表明,该方法负载划分较为均衡,对序列熵编码的单独加速比最高可达1.78.     

The ballot or the bomb belt: the roots of female suicide terrorism before and after 9/11

ABSTRACT

In recent years, an upward trend in terrorist attacks has mirrored an increase in suicide attacks. According to our preliminary analysis, the events of September 11^th marked a sea change in the number of terrorist attacks. While a rich literature has evaluated why terrorists participate in suicide attacks, none have considered the uptick in volume after 9/11, and fewer yet have considered how female fighters may be contributing to this. We evaluate how both structural and female-specific factors affect the likelihood of female fighter suicide attacks. Recent literature discovered a trend in terrorist groups using females as suicide bombers due to cultural norms that permit them to get closer to targets. We test our theory using data from the Chicago Project on Security and Threats Suicide Attack Database (CPOST-SAD) and various datasets from the Quality of Government (QOG) compendium for the 1986–2016 time period. We construct a series of models that consider both female-specific and structural factors that could explain variation in the number of female suicide attacks. Our results indicate that our models encompass relatively stable patterns. Female political empowerment, female educational attainment, and female employment rates are significant and positive in our post-9/11 models, indicating that they may increase female suicide attacks. Democracy is a relevant structural factor and generally yields a positive effect on female suicide attacks across both time periods and multiple models. Ethnic fractionalization is significant in both time periods but yields a negative effect before 9/11 and a positive effect in the later period.