惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。     

装备保障抽组力量物资装载模型

对装备保障抽组力量的物资装载问题进行了数学描述,建立了以实现全部物资尽量分散装载为目标,以同类物资集中装载、车辆承载物资总体积不超过车辆有效容积、车辆承载物资总重量不超过车辆标记载重量、物资必须装载且不被重复装载等为主要约束的数学模型,并进行了求解.最后通过实例解算验证了模型的有效性.     

正义事业锻造的友谊万古长青!--纪念美国军事观察组访问延安六十周年

本文回顾了二战期间美军军事观察组访问延安的政治、军事、外交、国家领导人才识以及普通军人对正义事业的执着追求等多方面的条件,并对使团成员对中美两国友好关系发展所出的重要贡献进行了高度赞扬.     

IP组播在实时网络中的应用

本文简要介绍了IP组播的有关内容,通过试验总结了IP组播在实时网络中的硬件设置和软件编程,并结合Cisco交换机列举了实时网络抑制IP组播泛洪的一种方法,最后指出了IP组播技术的难点及应注意的事项。     

三件大事：中国共产党艰辛探索的伟大创举

中国共产党在90年的艰辛探索中,始终以实现中华民族伟大复兴为己任,坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合,紧紧依靠全国各族人民不懈奋斗,战胜各种艰难险阻,取得了革命、建设和改革的伟大胜利,集中体现为完成和推进了新民主主义革命、社会主义革命和改革开放新的伟大革命。这三件大事,从根本上改变了中华民族的命运,影响了人类历史的进程,也为我们正确认识和改造现实、继续推进中华民族伟大复兴提供了宝贵经验和深刻启示。     

冷峻中的优雅 “康定”级巡防舰模型制作

欧洲诸国的驱护舰造得有声有色,我很喜欢法国的"拉斐特"级护卫舰,充满艺术气质的法国人在设计隐身战舰时居然把这款护卫舰演绎得如此峻美和典雅。上世纪90年代,台湾海军把从法国购买的此级护卫舰称为"康定"级巡防舰。该级舰的技术数据如下:满载排水量3500吨,主尺度125×15.4×4米,航速25节,续航力7000海里/15节,舰员编制135人(军官15人)。动力装置为4台PA6V280STC柴油机,总功率23228马力。武器装备有2座四联装"雄风"-2反舰导     

广州军区组织全区装备动员集训

前不久,广州军区在海口组织了全区装备动员集训。广州军区副司令员郑勤、军区装备部部长阎力平参加,总装备部综合计划部、国家经济动员办公室以及海军南海舰队机关和部队有关领导到会指导。集训采取授课辅导、经验交流、观摩演练、座谈讨论等形式,重点学习了当前装备动     

认知无线Mesh网络中资源节约的最小信道冲突值组播路由算法

认知无线Mesh网络中满足服务质量约束的多目标优化组播路由问题比单目标优化组播问题更加复杂,为了快速求解认知无线Mesh网络中满足服务质量约束的、以最小化资源消耗与最小化信道冲突值为目标的多目标优化组播路由问题,提出一种基于粒子群优化算法的问题求解框架,包括问题描述、粒子编码与粒子初始化、适应度函数、粒子飞行、粒子变异、粒子消环。粒子由表示节点之间连接关系的带权邻接矩阵表示,重新定义了用于粒子飞行的3种运算规则以及粒子飞行运算和粒子变异运算。仿真结果表明提出的算法能达到预定目标,资源消耗较低且能获得较低的信道冲突值。     

COM文件加密的一种方法

本文在研究微机加密方法及磁盘噪信号后,提出利用噪信号作为一种识别标志,实现了,COM文件的加密。文中对加密的原理、方法及反解密方法进行了介绍。     

基于秘密共享的卫星网络组密钥管理方案

针对卫星网络组密钥管理的重要性,提出了一个可认证的基于门限秘密共享的组密钥管理方案．结合卫星网络的动态拓扑结构特点,将地面站作为组成员的身份注册中心,以实现对组成员的身份认证,确保节点的合法性．为了提高组密钥的生成效率,选取≠一1颗可见时间长的卫星构建组密钥份额分发中心,降低了组密钥联合生成过程中的通信量．组密钥协商无需安全信道,节省了系统资源．安全性及性能分析表明,该方案不仅具有较强的安全性,而且还具有计算和通信量小的优点．参数分析表明,门限值k与组密钥更新周期T是影响方案安全性的2个重要因子．