轻武器寿命可靠性模型研究

为轻武器寿命可靠性评定提供理论依据,运用经典的可靠性理论,将轻武器装备寿命试验归结为可修复系统的有替换定时截尾试验,通过分析某型机枪的寿命试验数据,对母体寿命可能的分布类型作出假设,选择χ2检验法对假设进行拟合优度检验,利用最小二乘法得出对应分布的线性相关系数,通过比较确定母体分布类型,建立了该型机枪寿命的可靠性数学模型,对同类轻武器装备的可靠性指标评定提供了一定的参考。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

舰艇性能试验与作战试验一体化设计

在分析一体化试验内涵的基础之上,提出了舰艇装备性能试验与作战试验一体化设计的总体思路和重要项目试验方案,研究总结了一体化试验8个方面的技术特征。试验方法在某型舰艇定型工作中得到了验证,可为改革装备试验定型模式提供参考。     

试论静止液体对容器的压力

以圆台型容器为例 ,定量分析讨论了容器器壁所受到的压力和容器内液体所受到的重力两者之间的数量关系     

全垫升式气垫船水压场数值模拟

提出了任意分布的气垫压力所产生的水压场的计算方法 ,对椭圆域上均匀分布的气垫压力产生的水压场进行了数值模拟 ,并将计算结果与实验进行了比较 .结果表明 ,用数值模拟的方法研究全垫升式气垫船水压场是可行的     

小子样方法在电子对抗仿真试验中的应用

小子样问题是武器装备试验必须解决的客观问题,实现小子样试验是武器装备试验追求的最高境界.仿真试验作为武器装备试验的一种手段,以其可重复、大容量等不可比拟的优势,受到有关专家的高度重视.首先从武器装备试验实际需求出发,阐述了小子样问题在仿真试验中的意义及其实现途径,最后给出了正交设计法在某型雷达侦察机仿真试验中的应用实例.通过与常规试验方法相比,其提高试验效率6倍多,试验结果分析也更科学合理,军事经济效益明显.     

内置环形耐压液舱周向连接形式应力分析

针对内置式耐压液舱结构的应力变化规律,对比分析了不同载荷工况下,两种不同液舱顶板结构形式及变截面肋骨对液舱壳板的变形和应力的影响。结果表明:对于不同的液舱顶板形式,变截面肋骨角度β存在最优值;在液舱周向范围一定的情况下,肋骨肋板间的连接形式对液舱顶板纵向应力影响显著,而β主要影响液舱顶板的周向应力。     

空间飞网地面碰撞试验与仿真

设计了空间飞网地面碰撞试验系统,并将碰撞试验结果与有限元仿真结果进行比较分析,对碰撞过程中的碰撞力和绳段内力进行分析。研究表明:试验结果与仿真结果吻合较好,这验证了仿真模型的有效性;飞网碰撞目标后产生的约束张力有利于收拢包裹目标;飞网的柔性特征可有效缓解碰撞效应,但碰撞区域绳段易产生断裂破坏。     

金属橡胶阻尼板简支结构性能实验研究

采用等效线性化法来分析金属橡胶粘性阻尼双线性迟滞模型,得出了新的等效刚度与阻尼的变化规律,并用金属橡胶阻尼板简支结构谐振实验进行了验证,为金属橡胶材料的运用提供了依据。     

Matlab在装甲车发动机性能试验数据处理中的应用

数据处理是发动机特性试验的一个重要内容,是测取发动机各项指标,进行动力性、经济性分析的前提和基础。利用Matlab强大的数据处理功能和绘图功能对发动机的性能试验数据进行处理,并采用神经网络学习发动机外特性曲线的方法得到曲线,既提高了工作效率,又可得出较为精确可靠的动机外特性曲线。