新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

建设社会主义核心价值体系与发展马克思主义

社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现,社会主义核心价值体系是激发全国人民奋发向上建设中国特色社会主义的力量源泉。马克思主义是社会主义核心价值体系的灵魂;建设社会主义核心价值体系,最根本的是始终坚持马克思主义的指导地位,坚定不移地以马克思主义中国化的最新理论成果武装全党、教育人民;建设社会主义核心价值体系是为了在坚持马克思主义的基础上更好地发展马克思主义。     

全球化背景下中华民族的文化自觉诉求

面对全球化对文化的巨大冲击与影响,中华民族要在与其他民族的交流中发展壮大自己,就必须以高度的文化自觉重新审视传统文化的价值。要善于吸收我国优秀的文化传统,进行再创造,从而把优秀的传统文化与时代的特点结合起来;要积极倡导中华文化与其他文化的平等交流与融合,使中华文化走向世界;要抓住全球化的文化发展机遇,繁荣中国特色社会主义文化,使我国文化走向未来。     

把握武警部队初级任职教育院校特点提升学科方向建设水平

武警初级任职教育教学特点决定着学科方向建设和发展。而学科方向对学科建设具有决定性的推动作用。武警部队初级任职教育院校要针对影响学科方向的问题,结合武警部队需要和院校建设特点,搞好学科方向建设。     

论文化革命与文化建设

“文化革命”一词是列宁在晚年提出的,在中国的实践可以追溯至新民主主义革命时期,但“文化革命”在中国的实践不仅没能达到其原本的目标,反而给整个社会带来了巨大的灾难。从“文化革命”到“文化建没”,是文化发展史上的一个进步。现阶段．建设中国特色社会主义文化,应在中国特色社会主义理论体系的指导下,吸收继承我国传统文化,发展创新现代文化,同时学习借鉴团外优秀文化。     

精密轴承低噪声润滑脂研究进展

随着社会的发展和科学技术的进步,人们对降低设备噪声的要求越来越高,特别是办公设备、家用电器及某些军事装备在这方面的要求更为突出。使用低噪声润滑脂是降低精密滚动轴承噪声的重要途径。综述了国内外低噪声润滑脂的研究情况,探讨了润滑脂组成、制脂工艺、结构及杂质对轴承振动和噪声的影响,分析了低噪声润滑脂下一步的发展方向。     

一种实时路况下的车牌照识别系统

该系统采用高清工业相机,以千兆以太网作为数据传输通道,克服了传统传输方式速度较慢,抗干扰能力差的缺点。在识别方面,提出了自适应模板宽度算法,有效克服了光照对车牌定位的影响。该算法还采用投影分割法精确分割车牌字符,对汉字采用Gabor算子提取特征,然后利用SVM进行识别,有效解决了汉字识别问题。     

青少年犯罪的心理特点及预防

青少年犯罪是当今世界普遍存在的社会问题。从青少年的认知、情感、意志结构及动机结构等方面分析和探讨青少年犯罪的一般心理特点,并针对这些特点提出了预防对策,以期达到预防青少年犯罪的目的。     

论中国民族声乐文化底蕴的传承与弘扬

经过中华民族悠久的历史沉淀,中国民族声乐形成了深厚而独特的文化底蕴。在传承和弘扬声乐文化底蕴的过程中,中国民族声乐逐渐形成了特有的形式、风格和灵魂。通过解析文化底蕴对民族声乐的影响和作用,揭示了文化底蕴对于中国民族声乐的重要意义。结合声乐教学实际,探讨挖掘文化底蕴的方法。     

以十六大精神为统领 促进警卫队伍建设

警卫队伍建设必须以十六大精神为统领 ,抓好思想政治工作 ,加强文化育警 ,优化队伍的力量配备 ,明确防范重点 ,促进警卫队伍建设再上一个新台阶