适用于传感器网络战场监视系统的无锚点定位算法

针对传感器网络在军事领域的应用。本文提出一种适用于战场监视系统的三维无锚点自定位算法。该算法首先对布撒后的全网节点进行不基于地理信息的分簇算法,缩短了全网坐标建立的启动时间。当簇头节点能量将消耗尽时,再进行基于地理信息的分簇算法更新簇头节点。采用OFDM测距方法后,减小了节点间的测距误差。仿真实验表明,传感器网络鲁棒性较高,在区域为400m×400m×50m的三维空间内,随机放置200个节点,其平均定位误差为0.64%,满足战场传感器监视系统的要求。     

论语文教学培养创造性思维的必然性

“创新教育”是社会发展对教育提出的必然要求,创新教育的核心是创造性思维的培养。文章通过对创造性思维的涵义理解,结合分析创造性思维的特点和语文学科自身构成的元素,分别从语言教学、文艺教学和文章教学等三个方面论述了语文教学培养创造性思维的必然性。     

道家思想与传统伦理关系刍议

文章从伦理学的角度,从我国道教理论中的宇宙观、“为我”之学以及它的道德修养论这三个侧面,对中国道教在中国传统伦理的形成、发展的过程中所发挥的作用和深远影响作了简捷明了的归纳和总结。最终阐明中国道教与中国传统伦理甚至中国传统文化的深层联系,并就中国道教对现代生活的深层影响进行了简单的总结。     

创新“三段五步”式复习策略 培养语文核心素养——以人教版四年级上册语文为例

为了更好地把培养学生语文核心素养和新课程基本目标落实到语文学科的复习课程中,根据小学语文学科的性质、特点,在实际复习过程中可采用“知识集结-知识变身(组内、班内)-知识升华(组内、班内)”的三段五步式策略,不仅增加了复习课程的趣味性和活泼性,还在夯实语文知识的基础上,有效培育了学生的语用、表达和交流、合作和探究的能力,以及批判性思维和创造性思维的能力。     

德文版液压系统模拟仿真软件的汉化方法

介绍了德文版的 Fluid SIM-H液压系统模拟仿真软件 ,并介绍了应用 Exe Scope、Help Deco、Help Work和 Create Install等工具软件对德文版软件进行汉化的基本方法     

城市环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

多基阵无源声测定位算法的研究与仿真

对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时,无源声测定位系统有较高的定位精度,而且布阵形式对定位精度有一定的影响。该研究成果可直接用于对空中运动目标,如无人机等目标的无源声测定位。     

The Dao of foreign policy: Understanding China’s dual strategy in the South China Sea

In the South China Sea, China neither implements power-maximizing policy nor engages a peaceful approach. Instead, China implements both coercion and cooperation in pursuing its strategic interest in the disputed area. How can we explain China’s paradoxical behavior? This article claims that the best way to explain China’s policy in the South China Sea is to understand the character of dualism in China’s strategic culture. Following constructivist theory that stresses culture, this article argues that Chinese duality approach in the South China Sea is rooted in the philosophy of Daoism. The symbol of Yin-Yang depicts Chinese assertive as well as cooperative behavior in dealing with the South China Sea dispute. Although from a normative perspective Daoism recognizes pacifism and non-violent behavior, the most important feature of Daoism is the assumption that reality consists of two opposing elements that are mutually embedded.     

【专栏】军事计量测试设备国产化发展构想

军事计量测试设备是武器装备计量保障体系的重要物质基础。为解决军事计量测试设备领域受到发达国家严重制约的问题,本文通过梳理军队计量测试设备国产化的现状,分析制约军队计量测试设备国产化的各种因素,提出了军事计量领域计量测试设备国产化发展的综合考虑和发展思路,即需求生成发布机制、联合攻关机制、设备定型机制、计量应用考核机制、推广应用机制和国产化审核机制等六种推进机制,同时从强化顶层谋划、加强资源统筹、加大经费投入及强化持续推进四个方面提出了措施建议,对推进军事计量测试设备国产化进程有一定的参考价值和借鉴意义。     

混响和噪声环境下基于角度谱的多声源定位与计数算法

针对混响及噪声环境下的多声源定位与计数问题,引入局部信噪比追踪及相关性检测模块,提取出传统广义互相关角度谱中受噪声及声源互扰影响较小的时频支撑域;同时引入双宽度匹配追踪方法替代传统的峰值搜索,改进后续定位与计数的精确度。仿真研究验证了综合应用滤波后的角度谱及双宽度匹配追踪的多声源定位与计数算法相比传统算法在较低信噪比、较强混响以及较多声源数的环境中更加精确及稳健。