多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

机载测角三维无源定位的建模与算法分析

在机载测角三维无源定位应用中 ,采用载机NED (North_East_Down)坐标系作为状态坐标系、选在此坐标系中的目标位置坐标作为状态变量建立状态方程 ,采用测量系统天线坐标系为测量坐标系建立测量方程 ,两个坐标系以载机姿态角相关联。本文在此坐标框架下 ,通过对三个定位模型和四个定位算法的分析和仿真比较 ,确定了更适合于机载测角三维无源定位应用的模型和算法。     

影响汉语国际化的内在因素

汉语作为一种古老的语言,越来越受到各国人民的普遍关注,外国人学习汉语的热情空前高涨。随着我国综合国力的不断增强,国际地位的不断提高,与世界各国在政治、经济、科技文化等方面的广泛交流与合作,迫切要求汉语冲出国门,走向世界。但汉语作为表意文字,难写、难认、难记、难学。给现代信息文化的传播与交流,尤其是计算机输入与应用带来难以想像的困难。另一方面,大陆使用的简化字与港、澳、台使用的繁体字在国际上的并用,也给汉字的使用造成混乱,因此,汉语要走向世界,必须规范、统一、简化。     

论公文写作的概括力

概括对公文写作具有重要意义,它是公文材料写作的基本属性,而缺少概括是当前公文写作中的通病。公文概括与一般议论文概括的主要区别在于广度、深度和准度上,在其文本表述上可分为认识性和实践性两类。要提高公文写作的概括力,写作者可遵循理论路径、实践路径和方法路径加以实现。．     

浅谈汉维语数词用法与文化背景

汉维语数字作为各自语言文字的一部分,其主要功能是计数,表实指,是数概念在语言系统中的反映。但在文学作品和日常生活中,由于汉、维两种语言表达习惯上的差异很大,各有其独特的称数方式,而且使用方法也各不相同,因此给人们的理解和使用带来一定的困难,本文主要从汉、维语数词方面的差别入手,对汉、维语数词进行对比性探讨,并对汉、维语数词的差别做了归纳。     

一种基于改进Bounding Box的移动信标辅助节点定位算法

针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种利用单个移动信标的定位算法。该方法在传统Bounding Box定位方法的基础上,结合信标的实际通信区域,提出“O-区域”和“S-区域”的概念,通过对新接收到的信标位置分类讨论,进一步缩小未知节点的可能区域。通过仿真比较,验证了该方法的性能优于质心定位法和Bounding Box定位法,同时定位精度与移动信标的通信半径大小有关。     

中国剩余定理探析

“中国剩余定理”是中国传统数学中关于一次同余式理论的一项杰出成就,它源于中国数学典籍《孙子算经》中的“物不知数”问题,秦九韶在《数书九章》(1247)中将这一问题发展为求解一次同余式组的一般方法,称为“大衍总数术”。西方人直到1801年才由高斯明确写出这一定理,随后西方著作就把一次同余式组的这一解法称为“中国剩余定理”。     

基于方位和线谱频移的TMA方法

采用纯方位跟踪(BOT)技术确定运动声源的位置及速度时,需要自身至少机动一次,这给观测带来了一定的限制。而处于舰船噪声低频区的线谱具有很高的强度和稳定度,这一事实为估计目标运动要素提供了新的思路。综合考虑了目标方位和线谱多普勒频移信息,给出了形式简洁,易于实现的滤波公式,消除了机动限制。计算机模拟及海上试验数据表明该方法能够得到稳定有效的解。     

统编版初中语文名著导读的教学现状及策略探究

名著导读是语文教材中的一个重要板块,是中学师生不得不面对的教学环节,在名著导读教学实践中,教师如何引导、学生怎样阅读的问题一直备受研究者关注,关于名著导读教学的研究著作颇丰。笔者通过问卷调查法,对S市某中学的名著导读教学现状进行分析,进一步探讨名著导读教学中存在的问题,并在此基础上对名著导读教学提出相应的策略。进而使教师导之有效,学生读而有得,使名著导读教学不仅引起师生的重视,更能在教学中得到落实。     

Electronic warfare in the optical band: Main features,examples and selected measurement data

The paper presents the possibilities of, and methods for, acquiring, analysing and processing optical signals in order to recognise, identify and counteract threats on the contemporary battleground. The main ways electronic warfare is waged in the optical band of the electromagnetic wave spectrum have been formulated, including the acquisition of optical emitter signatures, as well as ultraviolet (UV) and thermal (IR) signatures. The physical parameters and values describing the emission of laser radiation are discussed, including their importance in terms of creating optical signatures. Moreover, it has been shown that in the transformation of optical signals into signatures, only their spectral and temporal parameters can be applied. This was confirmed in experimental part of the paper, which includes our own measurements of spectral and temporal emission characteristics for three types of binocular laser rangefinders. It has been further shown that through simple registration and quick analysis involving comparison of emission time parameters in the case of UV signatures in “solar-blind” band, various events can be identified quickly and faultlessly. The same is true for IR signatures, where the amplitudes of the recorded signal for several wavelengths are compared. This was confirmed experimentally for UV signatures by registering and then analyzing signals from several events during military exercises at a training ground, namely Rocket Propelled Grenade (RPG) launches and explosions after hitting targets, trinitrotoluene (TNT) explosions, firing armour-piercing, fin-stabilised, discarding sabots (APFSDS) or high explosive (HE) projectiles. The final section describes a proposed model database of emitters, created as a result of analysing and transforming the recorded signals into optical signatures.