加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

基于SDN与传统路由相结合的网络架构设计

针对灾区、战场等复杂环境对通信网络性能的高需求,以及传统的冗余繁杂的紧耦合网络架构发展滞后等问题,提出了一种基于SDN架构与传统路由协议相结合的新型网络架构。该架构的设计思想是先由传统路由完成网络初始联通状态的建立,在此基础上再利用SDN架构技术实现对应用业务和通信网络资源的分析感知、计算、评估等。分别对SDN控制器、南北向接口和传统路由协议进行设计。试验结果表明了该方案的优越性,具有重要的应用和参考价值。     

管理在“指尖”——记一机集团在制品系统管理软件研制者赵凯

<正>赵凯是中国兵器工业集团公司一机集团四分公司生产运营室一名普通的生产综合计划员。她研制的"在制品精细管理成果",有两项已申报自治区并获得成功。2012年底,她组织生产系统人员进行在制品盘点,汇总零部件项目近26590项,组织并指导计划员下达32个车型品种的生产作业计划,编制12个产品的生产配套表,编制"军民品生产大纲"5份,处理技术指令1885份。     

浅析军事代表对军用软件质量的监督

<正>作为军事代表如何结合GJB5000A用好相关标准文件,通过有效的管理手段,提高软件生产的效率,保证软件产品的质量是值得探讨的问题。引言软件质量监督的目的就是保证军用软件产品具有相对稳定的质量。为了能向部队交付能用、好用、管用的武器装备,国家目前已经颁布一系列国家军     

基于Web Service的软件资源共享方法研究

在目前网络资源纷繁杂乱的环境下,用户对软件资源共享的需求日益增长。针对网络中软件资源分布广、异构程度高、应用形式繁多、没有统一的标准等现状,分析了在B/S模式下基于Web Service的软件资源共享实现的基本方法。首先介绍了软件资源共享的基本概念,其次分析了软件资源共享所需要的Web Service技术、交互式远程显示技术、批处理作业管理和单点登录等关键技术,最后完成了软件资源共享应用系统的设计,为实现面向服务的软件资源共享提供了一种有益的参考。     

逐步Ⅱ型截尾情形下逆-Weibull部件的Bayes估计

在逐步Ⅱ型截尾试验下,研究了逆-Weibull部件寿命参数的极大似然估计和Bayes估计。利用简单迭代方法,给出了寿命参数的极大似然估计的数值解。然后基于不同的先验分布,得到不同损失函数下寿命参数的Bayes估计。最后,运用Monte-Carlo方法对各估计结果作了模拟比较,结果表明Bayes估计优于极大似然估计,且LINEX损失下的Bayes估计误差最小。     

军用平板电脑一体化设计

军用平板电脑在军用领域获得了越来越多的应用,对设计提出了更高的要求。在梳理军用平板电脑关键指标体系的基础上,针对人机工程、功耗、重量等设计要点,提出了软硬件设计过程中需要注意及解决的问题,指明了技术发展方向。     

“心脏出血”漏洞的特点分析和对策建议

概括介绍＂心脏出血＂漏洞的基本概念、发现和公布、攻击和演变、处理和防范等有关情况,从安全通信协议软件、开源软件地位作用、开源软件代码管理和开源软件分析运用等方面分析特点并提出对策建议。     

UPS蓄电池组充电均衡系统设计

为消除UPS蓄电池组单体电池之间的容量差异,设计了一套基于均衡模块对称分布的充电均衡系统,并在此基础上提出了一种提高均衡效率的控制策略。主控芯片选用FPGA,通过定制PWM（脉宽调制）核,构建NiosⅡ嵌入式系统以控制整个均衡电路。实验结果表明,该系统能有效减小电池之间的容量差异,具有良好的均衡效果。