一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

两栖装备乘员可靠性影响因素分析

人的可靠性指的是人在规定的时间内、规定的条件下、完成规定任务的能力,它是整个系统可靠性一个重要的组成部分,作为装甲装备而言,乘员可靠性的高低直接影响到整个装备作战系统可靠性.针对两栖装备的使用环境和使用特点,对影响乘员可靠性的因素进行了分析,得出了结论,对于如何提高两栖装备乘员可靠性有一定的指导意义.     

浅析不良学术行为对军校学报的影响及对策

在遏制学术不良行为的过程中,学报编辑部和编辑人员肩负着预防和纠正不良学术风气侵袭的重要防线。通过对当前社会和军校中不良学术行为主要表现的分析,进一步明确学术研究的本质属性,充分认识不良学术行为的危害性,提高学报编辑部和编辑人员的自律引领作用,强化规范办刊、质量办刊理念,从根源上遏制不良学术行为。     

人民武装警察执勤行为性质刍议

《中华人民共和国人民武装警察法》（以下简称《人民武装警察法》）颁布实施已经两年了,相关法律问题的争议和研讨从未停止,人民武装警察执勤行为如何定性就是其中之一。本文从人民武装警察的主体性质、军事性质行为与行政性质行为的特点,以及执勤行为发生的具体时空等角度进行分析,提出了自己的看法。     

地方物流供应商“偷懒”行为监管机制研究

军民融合现代军事物流体系中,地方物流供应商往往会"偷懒",这必将损害军民融合现代军事物流体系的整体绩效。首先描述了"偷懒"行为及其危害性,从机制入手,基于博弈论建立地方物流供应商"偷懒"行为监管机制;分析并证明了监管机制的有效性。这一机制的构建对于监管地方物流供应商具有重要作用。     

惯性效应对电主轴动态性能的影响

为分析高速电主轴轴承-转子系统的动态特性,利用有限元分析方法和Timoshenko梁理论,建立考虑离心力和陀螺力矩等高速惯性效应和系统阻尼的电主轴转子系统动力学模型;并以120MD60Y6型号高速电主轴为研究对象开展模态试验,获取系统不同工况下的固有频率。研究结果表明:离心力除了造成轴承支承软化外,还会造成转轴软化,且转轴软化是造成主轴系统固有频率下降的主要原因;陀螺力矩会将主轴系统每阶固有频率分为前后两个模态,且前后模态随转速变化的规律不同。仿真结果和试验结果吻合较好,这表明所建模型能够准确预测高速电主轴动态性能。     

心理学在美军价值观培育中的应用

价值观在人的心理结构,尤其是在道德结构中处于基础地位,是制约人类行为的深层心理因素。军人价值观是军人的精神支柱,是部队战斗力的思想基础,也是军队思想政治教育的基础。美军遵循心理规律、激发内在动力、注重实践训练,进而将其价值观内化于美军官兵的认知结构之中,具有一定的参考价值。     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

论武警法律体系构建与完善

武警法律体系是以武警法为核心,由现行的各种军事法律规范和武警规章为基础,以武警基本法、武警组织法、武警行为法、武警保障与监督检查法等武警法分支为主体而组成的内容协调一致的有机整体。本文是从武警法律体系的角度讨论贯彻实施《人民武装警察法》。从理论的层面讨论有关武警法律体系的内容。     

基于动态行为监测的木马检测系统设计

首先介绍了特洛伊木马的基本概念及常用的木马检测方法,然后在分析传统的基于静态特征的木马检测技术缺点的基础上,结合基于动态行为监测的木马检测思想,研究以木马植入、隐蔽和恶意操作所需资源的控制和动态可疑行为监测相结合的隐藏木马检测技术,并提出了基于动态行为监测的木马检测系统的基本框架,给出了动态行为监测的相关策略和可疑行为的分析与判定的方法。