直接挤出成型用环氧树脂的流变性及其可打印性

直接挤出成型制造适用于任何含或不含添加剂的膏状或凝胶状复合材料,对复合材料制造技术具有深远意义。通过探讨热固性环氧树脂的流变学行为与挤出成型特性,得出热固性环氧树脂在直接挤出成型制造应用中的通用性流变学参数。通过向复合材料中加入增稠剂,对其流变学行为进行设计。结果表明:在高剪切速率(50 s~(-1))和低剪切速率(0.01 s~(-1))下,添加30%纳米黏土的环氧树脂的流变学行为较适合挤出式3D打印工艺。利用龙门式气动挤出式3D打印机,对复合材料的打印成型质量进行试验分析和验证。结合试验结果探讨了喷头高度对复合材料成型质量的影响,并且提出适用于喷头高度临界值的计算方法。探讨了挤出率、剪切速率等因素对成型质量的作用规律。针对多层打印问题,提出包含补偿系数的多层打印的临界喷头高度的计算方法。以上研究对促进基于复合材料的挤出式3D打印具有积极意义。     

飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法

提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化。航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避。     

城市道路交叉口人行环境设计分析——以重庆市大坪、石桥铺路段为例

以人为本是建筑设计的基本原则,是建筑设计的根本价值取向和终极目标。建筑师应将其落实到建筑设计的细节中。随着城市化进程的加快,城市道路交叉口过街环境越来越多样化、立体化。实地考察了重庆市大坪到石桥铺路段过街环境,在对其形态、人流、车流、人的行为方式等诸多要素进行分析的基础上,结合街道两侧建筑环境现状,探讨环境与人的行为之间的深层次关系,揭示了人的行为心理、行为特征和行为目的是城市道路交叉口过街环境设施设计中应考虑的主要因素。结合实例强调,设计师应特别关注因街道两侧建筑环境业已形成的人的习惯性过街行为,它也是影响城市道路交叉口人行环境设计的重要因素。     

基于个体行为差异的CGF岗位模型

当前,对作战仿真在广度和深度上提出了更高层次的需求,即在扩大仿真规模的同时,更加注重仿真精度的提高。通过分析传统平台级CGF（Computer Generated Forces）模型在满足仿真需求方面的不足,建立了基于战斗岗位的武器平台CGF模型结构,研究了作战过程中影响战斗人员决策与操作行为的主要行为因素及其影响机制,并将其引入到岗位模型。最后,实现了考虑个体行为因素的坦克CGF炮长岗位模型,并对所建立的坦克炮长岗位模型在某作战仿真系统中的应用效果进行了分析。     

从行为思维到知性思维：草原核心文化的思维图式

从逻辑运思来看,草原核心文化演绎著从行为思维到概念思维再到知性思维的历史图景。也正是在这个思维的自我否定的历史进程中,草原核心文化明证了其“是其所是”、“是其然是”和“是其应是”的内在机理,获得了原初性、革新性和旗帜性的生活表征。     

装甲兵作战多智能体建模技术及其应用

利用作战领域启发知识,综合传统建模技术和智能体优点,首先按照分层结构化组合思想建立了装甲兵兵力智能体模型,并基于层次任务网的决策规划机制和基于军事命令控制结构构建了多智能体模型,然后采用VRMS平台开发了装甲兵作战多智能体应用验证演示系统,最后结合实例探索了多智能体系统在模拟训练、作战实验、辅助决策等领域的仿真应用,其研究有效地提高了装甲兵作战行为仿真的智能性、自主性和逼真性。     

Thermal decomposition of ammonium perchlorate catalyzed with CuO nanoparticles

Ammonium perchlorate (APC) is the most common oxidizer in use for solid rocket propulsion systems. However its initial thermal decomposition is an endothermic process that requires 102.5 J·g⁻¹. This manner involves high activation energy and could render high burning rate regime. This study reports on the sustainable fabrication of CuO nanoparticles as a novel catalyzing agent for APC oxidizer. Colloidal CuO nanoparticles with consistent product quality were fabricated by using hydrothermal processing. TEM micrographs demonstrated mono-dispersed particles of 15 nm particle size. XRD diffractogram demonstrated highly crystalline material. The synthesized colloidal CuO particles were effectively coated with APC particles via co-precipitation by using fast-crash solvent–antisolvent technique. The impact of copper oxide particles on APC thermal behavior has been investigated using DSC and TGA techniques. APC demonstrated an initial endothermic decomposition stage at 242 °C with subsequent two exothermic decomposition stages at 297.8 °C and 452.8 °C respectively. At 1 wt%, copper oxide offered decrease in initial endothermic decomposition stage by 30%. The main outcome of this study is that the two main exothermic decomposition peaks were merged into one single peak with an increase in total heat release by 53%. These novel features can inherit copper oxide particles unique catalyzing ability for advanced highly energetic systems.     

三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法

针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“ β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。     

高中生饮酒行为及心理影响因素研究——以石河子市某高中为例

目的：研究高中生饮酒现状及相关心理影响因素。方法：采用问卷调查的方法,对在石河子市某高中就读的500名学生进行问卷调查研究工具：酒精使用障碍筛查量表（AUDIT）。UCLA孤独量表（第三版）。焦虑自评量表（SAS）结果：①高中生中不饮酒者323人,占受调查人数”．9％,饮酒学生114人;占受调查人数26．1％。饮酒者中男生74人,占39．6％,女性40人。占16％。②高中生饮酒情况因年级、性别、母亲饮酒、朋友饮酒而有所差异（P〈0．05）。具体表现为：男性、高年缴、母亲饮酒者、朋友饮酒者,其自身饮酒情况较重。③高中生饮酒与孤独感负相关,与焦虑正相关（上述结果p〈0．05）。