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151.
大圆航线导航与控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.  相似文献   
152.
分析了金属风暴在近程防御应用上的使命任务,指出其必要性和可行性.同时设想了该武器系统的系统组成和功能设置.重点指出了应用该武器系统需要解决的一些关键技术.最后通过与现有近程反导武器相比,分析了其优势所在.为今后近程防御提供了一种新思路.  相似文献   
153.
通过对实际应用中,压制火控系统射击诸元中有关最大射程角的具体使用进行了分析,提出了在地面压制武器系统外弹道中距离-射角函数可能出现多个极点的观点,并给出了最大射程角具体计算方法,在火控系统的工程实践中提高了武器系统的性能。  相似文献   
154.
公安边防部门取得刑事侦查权,是侦查体制改革的结果。但在边防管辖和查办案件的种类、边防海警刑事办案权的实现、边防检查站查获的刑事案件的管辖、公安边防部门侦查主体资格的完善等方面,还应继续改革.使边防部门刑事侦查机制不断完善。  相似文献   
155.
通过对国内、国际应急救援形势、体制、力量体系的研究分析,结合我国各类应急救援队伍现状,提出构建我国社会应急救援力量体系的初步设想,旨在从战略上谋划,依靠现有救援力量,集中财力建设一支常态应急救援主体力量和若干专业力量,形成政府领导、统一指挥、反应快速、处置高效的应急救援格局,以满足应急管理工作的需要。  相似文献   
156.
目前,边防部门对于群体性事件预警情报的分析缺乏科学系统的工作流程和分析思路,受思维定势、先入为主等主观因素的影响较为严重。随着科学技术的不断发展,群体性事件预警情报的来源不断扩展,数量不断攀升,如何进行准确的情报分析,成为边防部门面临的一个亟待解决的问题。分析了竞争性假设分析法在群体性事件情报预警中的可行性和实际应用,对预警情报的分析工作有一定的借鉴价值。  相似文献   
157.
由于奥运临时用房项目建设的临时性、特殊性、紧迫性,导致了部分项目的消防设计存在难以满足现行规范的问题。笔者作为消防设计审核人员,以“为建筑内人员提供安全保障;为消防人员提供消防条件,保障其生命安全;尽量减少财产损失;保护结构安全;尽量减少对正常营运的干扰。”为安全目标,利用消防性能化设计,完善了消防设计中的火灾防控技术措施。  相似文献   
158.
在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题,依据国家有关规范要求,提出了设计中应该注意的事项。  相似文献   
159.
为适应我国社会主义市场经济体制不断完善和公共财政体制改革的需要,消防部队依据《中国人民武装警察部队会计规则》,对会计确认基础做出了相应的修正,在涉及成本费用的会计核算方面探索引入了权责发生制,但在实际应用中,由于以收付实现制为主导,仍然存在一些不足,文章对此进行了分析,并提出了进一步推进权责发生制的建议.  相似文献   
160.
随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。  相似文献   
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